Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 187

Ejemplo 3:
Mientras se produce la operación de frenado, la posición actual del eje se desplaza
mediante una petición de referenciación (p.ej. fijar puntos de referencia) en el sentido del
final de carrera por software. Aún es posible parar el eje hasta alcanzar el final de carrera
por software:
①
La curva verde muestra el movimiento sin petición de referenciación. El eje frena con la deceleración configurada,
y se para antes de la posición del final de carrera por software.
②
Con la petición de referenciación se fija una nueva posición del eje. De esta forma se omite el área entre la antigua
y la nueva posición del eje.
③
Condicionado por la nueva posición del eje, teóricamente el eje se pararía con la deceleración configurada detrás de
la posición del final de carrera por software (curva roja).
④
Dado que ya no es posible frenar con la deceleración configurada, el eje se mueve realmente conforme a la curva
azul. Después de moverse a una marcha constante, el eje frena con la deceleración de parada de emergencia
configurada, y se para en la posición del final de carrera por software.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
187