Instrucción Motion Control Mc_Movejog - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Nota
Bajo las siguientes condiciones no se muestra ningún error en el parámetro
de salida "Error":
Se ha alcanzado la velocidad parametrizada, el parámetro de entrada "Execute"
tiene el valor FALSE y se produce un error en el eje (p. ej. se alcanza el final de
carrera por software).
El error del eje se indica únicamente en la instrucción de Motion Control "MC_Power".
1.9.5.4 Instrucción Motion Control MC_MoveJog
Las peticiones de la instrucción de Motion Control "MC_MoveJog" realizan un modo Jog.
Las peticiones de las instrucciones de Motion Control "MC_MoveJog" no tienen un final
definido. El objetivo de la petición se cumple en cuanto se alcanza por primera vez la
velocidad parametrizada y el eje se mueve a velocidad constante. En cuanto se alcanza la
velocidad parametrizada, en el parámetro de salida "InVelocity" se muestra el valor TRUE.
La petición finaliza en cuanto al parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" es
FALSE y el eje se para por completo.
Los parámetros de salida "Busy", "CommandAborted" y "Error" indican que la petición aún
está siendo procesada, ha sido cancelada o que se ha producido un error.
Mientras se procesa la petición de Motion Control el parámetro de salida "Busy" muestra el
valor TRUE. Si la petición ha concluido, ha sido cancelada o detenida por un error,
el parámetro de salida "Busy" cambia su valor a FALSE.
El parámetro de salida "InVelocity" muestra el estado TRUE mientras que el eje se mueva a
la velocidad parametrizada. Los parámetros de salida "CommandAborted" y "Error"
muestran el estado durante al menos un ciclo. Mientras uno de los parámetros de entrada
"JogForward" o "JogBackward" es TRUE, los avisos de estado se muestran con copia.
A continuación se muestra, a modo de ejemplo, el comportamiento del bit de estado en
diversas situaciones:
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.9 Programar
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