Utilizar S7-1200 Motion Control
1.9 Programar
Se alcanza y mantiene la velocidad parametrizada
Si la petición de Motion Control se procesa hasta alcanzar la velocidad parametrizada,
ello se indica a través del parámetro de salida "InVelocity" con el valor TRUE.
El modo Jog se controla a través del parámetro de
entrada "JogForward"
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward".
②
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor TRUE.
③
Al alcanzar la velocidad parametrizada el parámetro de salida "InVelocity" cambia a TRUE.
④
El movimiento del eje finaliza en cuanto se reajusta el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" al valor
FALSE. El eje comienza a decelerar. De esta forma, el eje deja de moverse a velocidad constante y el parámetro de
salida "InVelocity" cambia su estado a FALSE.
⑤
En cuanto el eje se para, la petición de Motion Control finaliza y el parámetro de salida "Busy" cambia su
valor a FALSE.
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El modo Jog se controla a través del parámetro de
entrada "JogBackward".
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control V13 SP1