S7-1200 Motion Control
2.1
S7-1200 Motion Control a partir de V4
2.1.1
MC_Power
2.1.1.1
MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_Power" habilita o bloquea un eje.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● No hay ningún error que impida la habilitación.
Comportamiento de relevo
El procesamiento del "MC_Power" no puede ser cancelado por ninguna petición
de Motion Control.
Al bloquear el eje (parámetro de entrada "Enable" = FALSE ) se cancelan todas las
peticiones de Motion Control conforme al "StopMode" seleccionado en el respectivo
objeto tecnológico.
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
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