Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 183

El siguiente diagrama de flujo muestra cómo iniciar peticiones de Motion Control en una
clase de prioridad superior (p.ej. OB de alarma del proceso) y realizar un seguimiento a
posteriori en el OB de ciclo.
En función de la frecuencia de las peticiones de Motion Control a iniciar se debe haber
generado una cantidad suficiente de bloques de datos de instancia. En las variables
DBx_utilizado el usuario debe especificar el bloque de datos de instancia empleado
actualmente.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
183