Utilizar S7-1200 Motion Control
1.4 Utilizar versiones
Nombre de la variable V1.0 a V3.0
<Nombre de eje>.Config.Homing.
SlowVelocity
<Nombre de eje>.Config.Homing.
SwitchedLevel
<Nombre de eje>.Config.Mechanics.
InverseDirection
<Nombre de eje>.Config.Mechanics.
LeadScrew
<Nombre de eje>.Config.Mechanics.
PulsesPerDriveRevolution
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_HW.
Active
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_HW.
MaxSwitchedLevel
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_HW.
MinSwitchedLevel
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_SW.
Active
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_SW.
MaxPosition
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_SW.
MinPosition
No disponible
No disponible
No disponible
No disponible
38
Nombre de variable a partir de V4.0
<Nombre de eje>.Homing.ReferencingVelocity
<Nombre de eje>.Sensor[1].ActiveHoming.SwitchLevel
<Nombre de
eje>.Sensor[1].PassiveHoming.SwitchLevel
<Nombre de eje>.Actor.InverseDirection
<Nombre de eje>.Mechanics.LeadScrew
<Nombre de eje>.Actor.DriveParameter.
PulsesPerDriveRevolution
<Nombre de eje>.PositionLimitsHW.Active
<Nombre de eje>.PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel
<Nombre de eje>.PositionLimitsHW.MinSwitchLevel
<Nombre de eje>.PositionLimitsSW.Active
<Nombre de eje>.PositionLimitsSW.MaxPosition
<Nombre de eje>.PositionLimitsSW.MinPosition
<Nombre de eje>.Actor.DirectionMode
<Nombre de eje>.Actor.Type
<Nombre de eje>.Sensor[1].ActiveHoming.Mode
<Nombre de eje>.Sensor[1].PassiveHoming.Mode
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Conversión
automática
V1..3 a ≥ V4
Sí
No
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
No
No
No