Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 168

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.9 Programar
Se produce un error mientras se procesa la petición
Si se produce un error mientras se procesa la petición de Motion Control, ello se muestra en
el parámetro de salida "Error" con el valor TRUE. El comportamiento depende de si se ha
alcanzado o no la velocidad parametrizada.
El modo Jog se controla a través del parámetro
de entrada "JogForward".
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward".
②
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor TRUE.
③
Se produce un error al procesar la petición. Al producirse el error el parámetro de salida
"Busy" cambia a FALSE y "Error" a TRUE.
④
Al reajustar el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" a FALSE,
el valor del parámetro de salida"Error" cambia su valor a FALSE.
Nota
Si se produce un error, éste se muestra en el parámetro de salida "Error" únicamente
durante un ciclo de procesamiento, si se cumplen todas las condiciones siguientes:
Los parámetros de entrada "JogForward" y "JogBackward" tienen el valor FALSE
(el eje continúa no obstante decelerando) y se produce un error (p.ej. se alcanza
un final de carrera por software).
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El modo Jog se controla a través del parámetro
de entrada "JogBackward".
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control V13 SP1