Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 276

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
Configuración - Referenciar - Pasiva (objeto tecnológico Eje V2...3)
En la ventana de configuración "Referenciar - Pasiva", configure los parámetros que se
necesitan para la referenciación pasiva.
En la referenciación pasiva, el movimiento debe ser activado por parte del usuario
(p. ej., mediante una petición de desplazamiento del eje). La referenciación pasiva se inicia
a través de la instrucción de Motion Control "MC_Home" con el parámetro de entrada
utilizado "Mode" = 2.
Lado del sensor del punto de referencia
Indique aquí si el eje debe ser referenciado por el lado inferior o superior al sensor del punto
de referencia.
Posición del punto de referencia
Como posición del punto de referencia se utiliza la posición parametrizada en la instrucción
de Motion Control "MC_Home".
Nota
Si la referenciación pasiva se efectúa sin una petición de desplazamiento del eje (eje en
reposo), la referenciación se lleva a cabo en el siguiente flanco ascendente o descendente
del sensor del punto de referencia.
Configuración - Referenciar - Activa (objeto tecnológico Eje V2...3)
En la ventana de configuración "Referenciar - Activa", configure los parámetros que se
necesitan para la referenciación activa. La referenciación activa se inicia a través de la
instrucción de Motion Control "MC_Home" con el parámetro de entrada utilizado "Mode" = 3.
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD