Configuración - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Configuración
Configure las siguientes propiedades del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
con la herramienta "Configuración":
● Selección del PTO (Pulse Train Output)/accionamiento PROFIdrive/salida
analógica que va a utilizarse y configuración de la interfaz del accionamiento
● Propiedades de la mecánica y relación de transmisión del reductor
del accionamiento (o de la máquina o instalación)
● Propiedades de los límites de posición y de la vigilancia de posicionamiento
● Propiedades de la dinámica y del referenciado
● Parámetros del lazo de regulación
La configuración se guarda en el bloque de datos del objeto tecnológico.
Puesta en servicio
Realice un test de funcionamiento de su eje con la herramienta "Puesta en servicio",
sin necesidad de crear un programa de usuario. Al iniciar la herramienta se abre el
panel de mando del eje. El panel de mando del eje incorpora los siguientes comandos:
● Habilitación y bloqueo del eje
● Desplazamiento del eje en modo Jog
● Posicionamiento absoluto y relativo del eje
● Referenciado del eje
● Acuse de errores
Los valores dinámicos se pueden adaptar en consecuencia para los comandos de
movimiento. El panel de mando del eje muestra también el estado actual del eje.
En caso de conexión del accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica,
la optimización le ayudará al determinar la ganancia óptima para el lazo de regulación.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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