Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 382

S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
Parámetro Declaración
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Nota
Si el eje se desconecta a causa de un error, se vuelve a habilitar automáticamente tras
eliminar y acusar el error. Requisito para ello es que el parámetro de entrada "Enable"
mantenga el valor TRUE durante esta operación.
Habilitación de un eje con señales del accionamiento configuradas
Para habilitar un eje, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Configure el parámetro de entrada "StopMode" con el valor deseado.
Ponga el parámetro de entrada "Enable" en TRUE.
La salida de habilitación para "Habilitar accionamiento" cambia a TRUE para habilitar
la potencia del accionamiento. La CPU aguarda la señal "Accionamiento listo" del
accionamiento.
El eje queda habilitado en cuanto se emite la señal "Accionamiento listo" en la entrada de
disponibilidad configurada de la CPU. El parámetro de salida "Status", así como la
variable del objeto tecnológico <Nombre del eje>.StatusBits.Enable muestran
el valor TRUE.
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Tipo de datos Valor por defecto Descripción
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Identificador de error (Página 293)
del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 293)
del parámetro "ErrorID"
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control V13 SP1