Variables Config.Homing V1...3
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW
R
-
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
1
7
8
HMI
La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Nombre de eje>.Config.Homing.AutoReversal
TRUE = Se ha activado la inversión del sentido en el final de carrera por hardware (referenciación activa)
FALSE = Se ha desactivado la inversión del sentido en el final de carrera por hardware (referenciación activa)
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.Config.Homing.Direction
TRUE = sentido positivo de aproximación para la búsqueda del sensor del punto de referencia y sentido positivo de refer-
enciación (referenciación activa)
FALSE = sentido negativo de aproximación para la búsqueda del sensor del punto de referencia y sentido positivo de
referenciación (referenciación activa)
Tipo de datos
Bool
<Nombre del eje>.Config.Homing.SideActiveHoming (objeto tecnológico "Eje" a partir de V2.0)
TRUE = referenciación en el lado superior al sensor del punto de referencia (referenciación activa)
FALSE = referenciación en el lado inferior del sensor del punto de referencia (referenciación activa)
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.Config.Homing.SidePassiveHoming (objeto tecnológico "Eje" a partir de V2.0)
TRUE = referenciación en el lado superior al sensor del punto de referencia (referenciación pasiva)
FALSE = referenciación en el lado inferior del sensor del punto de referencia (referenciación pasiva)
Tipo de datos
Bool
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de
FALSE a TRUE), el bloqueo o la habilitación del eje
Al iniciar una petición de referenciación pasiva
Al iniciar una petición de referenciación activa
Valor inicial
Acceso
TRUE
R
RW
Valor inicial
Acceso
TRUE
R
RW
Valor inicial
Acceso
TRUE
RW
Valor inicial
Acceso
TRUE
RW
Utilizar S7-1200 Motion Control
efectivo
-
Objeto tecnológico "Eje" V1.0
1, 8
Objeto tecnológico "Eje" V2.0
efectivo
-
Objeto tecnológico "Eje" V1.0
1, 8
Objeto tecnológico "Eje" V2.0
efectivo
1, 8
efectivo
1, 7
1.11 Anexo
HMI
X
HMI
X
HMI
X
HMI
X
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