PROFINET
La interfaz PROFINET permite establecer una conexión online entre la CPU S7-1200
y la programadora. Junto con las funciones online de la CPU dispone además de
funciones adicionales de puesta en servicio y diagnóstico para Motion Control.
Además, PROFINET soporta el perfil PROFIdrive para la conexión de accionamientos
aptos para PROFIdrive.
Accionamientos y encóders
Los accionamientos hacen que el eje se mueva. Los encóders devuelven la posición real
para la regulación de posición del eje.
La tabla siguiente muestra las posibilidades de conexión de accionamientos y encóders:
Conexión del accionamiento
PTO (Pulse Train Output)
(motores paso a paso y servomotores
con interfaz de impulsos)
Salida analógica (AQ)
PROFIdrive
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Eje controlado/regulado
con control de velocidad de giro
con regulación de posición
Con regulación de posición
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.1 Introducción
Conexión de encóders
-
Encóder con contador rápido (HSC)
•
Encóder con
•
módulo tecnológico (TM)
PROFIdrive-encóder
•
con PROFINET
Encóder con accionamiento
•
Encóder con contador
•
rápido (HSC)
Encóder con módulo
•
tecnológico (TM)
PROFIdrive-encóder con
•
PROFINET
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