Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 375

Parámetro
Parámetro Declaración
Enable INPUT
Parameter INPUT
Value INOUT
Valid OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Tipo de datos Valor por defecto
BOOL FALSE
VARIANT -
(REAL)
VARIANT -
(REAL)
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
Descripción
TRUE Leer la variable determinada a través de
"Parameter" y almacenar el valor en la
dirección de destino determinada a
través de "Value".
FALSE No actualizar datos de movimiento
parametrizados
Puntero VARIANT en el valor que se debe leer.
Las siguientes variables son admisibles:
<Nombre de eje>.Position
•
<Nombre de eje>.Velocity
•
<Nombre de eje>.ActualPosition
•
<Nombre de eje>.ActualVelocity
•
<Nombre de eje>.StatusPositioning.
•
<Nombre de variable>
<Nombre de eje>.StatusDrive.
•
<Nombre de variable>
<Nombre de eje>.StatusSensor.
•
<Nombre de variable>
<Nombre de eje>.StatusBits.
•
<Nombre de variable>
<Nombre de eje>.ErrorBits.
•
<Nombre de variable>
La descripción de las variables y estructuras de
variables mencionadas se encuentra en el anexo
Variables del objeto tecnológico Eje de
posicionamiento a partir de V4 (Página 219).
Puntero VARIANT en la variable de destino o en
la dirección de destino en la que se debe escribir
el valor leído.
TRUE El valor leído es válido.
FALSE El valor leído no es válido.
TRUE Petición en proceso
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar
la petición.
La causa del error se puede
consultar en los parámetros
"ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 193)
del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 193)
del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control
375