2.1.10
MC_ChangeDynamic
2.1.10.1
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V4
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_ChangeDynamic" permite modificar los ajustes
siguientes del eje:
● Modificar valor del tiempo de aceleración (aceleración)
● Modificar valor del tiempo de deceleración (deceleración)
● Modificar valor del tiempo de deceleración de parada de emergencia
(deceleración de parada de emergencia)
● Modificar valor del tiempo de redondeo (tirón)
El efecto del cambio se puede consultar en la descripción de las variables (Página 219).
Requisitos
El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
Comportamiento de relevo
Una petición MC_ChangeDynamic no puede ser cancelada por ninguna otra petición de
Motion Control.
Una nueva petición MC_ChangeDynamic no cancela ninguna petición de
Motion Control en curso.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
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