Inserción De Un Objeto Tecnológico En El Controlador Simatic S7 - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha y diagnóstico con Startdrive
7.2 Puesta en marcha con un SIMATIC S7-1500
7.2.4 Inserción de un objeto tecnológico en el controlador SIMATIC S7
Sinopsis
Como último componente, inserte un nuevo objeto tecnológico (TO) en el controlador SIMATIC
S7. Con el objeto tecnológico estarán disponibles funciones Motion Control como, p. ej., un eje
de posicionamiento o un eje sincronizado. En la máscara "Configuración" se puede asignar
directamente el accionamiento S210 insertado y acceder a la configuración del accionamiento.
El caso de aplicación más frecuente para accionamientos S210 es el posicionamiento. Para
poder realizar las tareas de posicionamiento en el controlador SIMATIC S7 es necesario
insertar la función Motion Control "TO_PositioningAxis". A continuación se describe la
inserción de un TO tomando como ejemplo la función Motion Control "TO_PositioningAxis".
Procedimiento
Para insertar un objeto tecnológico en el controlador SIMATIC S7, haga lo siguiente:
1. Asegúrese de que la lista con las funciones disponibles para el controlador SIMATIC S7
esté desplegada en el árbol del proyecto.
Figura 7-6
2. Despliegue la entrada "Objetos tecnológicos".
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Inserción de un objeto tecnológico
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD