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Rexroth IndraDrive
Ponderación
Ponderación
Parámetros
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
62,5 µs
16000
83,3 µs
12000
62,5 µs
8000
125 µs
4000
T
Tiempo de ciclo del regulador de corriente
A_corriente:
P-0-0001: Frecuencia de conmutación de la etapa final de potencia (en Hz)
P-0-0556: Configuración del regulador del eje
Fig. 7-51:
Tiempos de ciclo y frecuencias de conmutación ajustables
Nota:
A través de los bits 2 y 5 del parámetro P-0-0556,
Configuración del regulador de eje existe la posibilidad de
elegir entre los niveles de prestaciones en función de la
versión del elemento de control.
Indicaciones para la puesta en servicio de la descripción de funciones;
D341.2_V2.01
El regulador refleja el accionamiento a través de datos en un modelo de
cálculo interno. Las magnitudes de estado del accionamiento se
determinan en base a:
• medición de posición,
• medición de corriente y
• medición de temperatura.
Los valores medidos registrados se convierten en datos físicos:
• datos de posición, velocidad, aceleración y sacudida
• datos de corriente, de par de giro y de fuerza
• datos de temperatura y de carga
El maestro entrega al accionamiento unos valores nominales que sirven
al regulador como valores predeterminados para la aplicación en el árbol
de salida del motor o en la mecánica de eje. Por su parte, el
accionamiento registro y transmite valores reales, señaliza estados de
funcionamiento y de comando y genera, en su caso, mensajes de error y
advertencias.
La comunicación entre el accionamiento y el maestro se realiza
igualmente a través del intercambio de datos.
Un dato de funcionamiento (valor numérico) sólo se puede evaluar como
magnitud física si el valor numérico está ligado a una unidad física y la
posición de la coma (dígitos decimales). De esta manera se realiza una
"ponderación" cualitativa y cuantitativa del dato.
Todos los datos se guardan en parámetros y se transmiten como valores
de parámetros. La ponderación de los parámetros que contienen datos
de las siguientes magnitudes físicas se puede definir por parte del
cliente:
• Posición
• Velocidad
• Aceleración
• Par de giro/fuerza
• Temperatura
Puesta en servicio y parametrización
MPH
1
MPH
1
MPH
1
MPH
1
7-117
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
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