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Puesta en servicio y parametrización
Características
Vista general
Fig. 7-48:
Principio del control del accionamiento en el modo Open Loop
El control de velocidad se distingue por las siguientes características:
• Interpolación fina del valor nominal de velocidad (desactivable)
• Posibilidad de vigilancia del circuito regulador de velocidad
(desactivable a través de P-0-0556; bit 1)
• Filtrado parametrizable del valor real de velocidad
• Valor nominal de velocidad aditivo (S-0-0037)
• Indicación del valor nominal resultante (en P-0-0048)
• Vigilancia y limitación de la variación máxima de la frecuencia de
estator resultante de la variación de la velocidad nominal
• Regulador de protección contra el vuelco (regulador PI activable
opcionalmente para evitar el vuelco de la máquina al alcanzar los
límites de par de giro)
• Compensación del deslizamiento (control previo del deslizamiento
estimado de la máquina a través de la constante de tiempo de rotor y
el factor de compensación del deslizamiento)
• Cálculo de la tensión de salida en base a una característica U/f
basada en datos de modelo de motor
• Reajuste de la magnetización a través de un factor de magnetización
previa (posibilidad de elegir entre característica lineal o cuadrada)
• IxR–Boost (control previo ajustable, dependiente de la carga, de la
tensión de salida debido a una caída de tensión en la resistencia de
devanado del motor
• Amortiguación de oscilación (control previo ajustable, dependiente
de la carga, para evitar oscilaciones de velocidad en la gama de
carga parcial y marcha en vacío)
• Regulador limitador de corriente para la protección de la etapa final
• Búsqueda de velocidad de una máquina que gira en inercia hasta la
parada después de activar el desbloqueo de regulador (ajustable para
uno o ambos sentidos de giro)
Interfaz Profibus
Los reguladores de accionamiento de la familia IndraDrive poseen un
módulo de comunicación principal con interfaz PROFIBUS. A través de
este módulo se pueden intercambiar datos de tiempo real con un
maestro PROFIBUS-DP.
El uso de la comunicación principal "PROFIBUS-DP" presupone la
siguiente versión del elemento de control:
• Eje sencillo BASIC PROFIBUS (no configurable)
Rexroth IndraDrive
(CSB01.1N-PB)
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
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