Tabla de contenido
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Funciones de diagnóstico y de mantenimiento
Criterio de selección
Upgrade del firmware con IndraWorks D
⇒ Guardar los parámetros de la técnica de seguridad y crear el
protocolo de recepción, añadiéndolo a la documentación relevante
para la seguridad de la máquina.
5. Poner la máquina en estado operativo
⇒ Vuelva a poner la máquina en estado operativo según las
indicaciones del fabricante de la misma.
⇒ Controle las funciones del accionamiento.
Variante 3: Upgrade de versión con IndraWorks D
Se deberían cumplir los siguientes requisitos para que la ejecución de un
upgrade de la versión de firmware con IndraWorks D se desarrolle
correctamente:
• El regulador está equipado con un elemento de control de eje sencillo
BASIC.
• Existe una copia de seguridad de la parametrización actual del eje.
Para la ejecución de un upgrade de la versión de firmware con
IndraWorks D es necesario realizar los siguientes pasos:
1. Cargar firmware
⇒ Llamar a IndraWorks D.
⇒ Cargar o crear el proyecto para el eje correspondiente. Activar el eje
a través de una conexión serial.
⇒ Conmutar el proyecto "online".
⇒ Seleccionar/marcar el regulador y llamarlo en el menú contextual
"Administración de firmware".
→Se abre una nueva ventana en la cual se muestra en el lado
derecho el firmware de accionamiento que existe actualmente en el
accionamiento. En el lado izquierdo de la ventana se indica el
firmware que existe en el directorio de firmware actual.
⇒ Marcar el firmware nuevo (fichero *.ibf) en el lado izquierdo e iniciar
la descarga de firmware con el botón "Download".
→La descarga del firmware se desarrolla automáticamente; se
cargan
todos
los
accionamiento.
⇒ Al
finalizar
la
descarga
"Administración de firmware".
2. Poner el accionamiento en estado operativo
⇒ Conmutar el proyecto "offline" y seguidamente de nuevo "online".
→Después de la conmutación online aparece el mensaje de que
IndraWorks D no ha podido establecer comunicación a través del
puerto serial con el accionamiento, dado que los ajustes internos del
accionamiento para la comunicación serial han sido reseteados.
La comunicación se tiene que volver a configurar a través del botón
"Buscar aparatos".
⇒ Dado que el firmware en el accionamiento ya no coincide con la
versión guardada en el proyecto, se muestra un mensaje al respecto.
Para adaptar el estado del firmware en el proyecto, se tiene que
seleccionar primero la opción "Corregir" y después la opción
"Eliminar accionamiento existente del proyecto" y "Agregar nuevo
accionamiento al proyecto".
⇒ Dado que el número de parámetros a soportar ha cambiado,
aparece en el display "PL" (en caso de que existieran errores
pendientes, éstos se tienen que corregir primero). Si se pulsa
entonces la tecla "Esc", se ajustan todos los parámetros soportados
a sus valores por defecto. Durante este tiempo aparece el mensaje
"C'7 Cargar parámetros iniciales" en el display.
componentes
de firmware necesarios al
del
firmware,
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
Rexroth IndraDrive
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