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Rexroth IndraDrave C HCS02.1
Bosch Rexroth IndraDrave C HCS02.1 Manuales
Manuales y guías de usuario para Bosch Rexroth IndraDrave C HCS02.1. Tenemos
2
Bosch Rexroth IndraDrave C HCS02.1 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Iinstrucciones De Servicio, Configuración
Bosch Rexroth IndraDrave C HCS02.1 Iinstrucciones De Servicio (360 páginas)
Marca:
Bosch
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 8.95 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Presentación del Producto
7
Introducción
7
Conceptos, Principios Básicos
7
Almacenamiento de Datos y Manejo de Parámetros
7
Modos de Funcionamiento
9
Plataforma de Hardware Rexroth Indradrive
12
Reguladores de Accionamiento
12
Motores y Sistemas de Medición
13
Sistemas de Medición Compatibles
13
Plataforma de Firmware Rexroth Indradrive
14
Códigos de Identificación
14
Visión General de las Funciones
15
Salida Analógica
16
Datos de Prestaciones
16
Prestaciones Básicas
16
Motores Rexroth Indradyn
18
Motores con Carcasa
18
Código de Identificación Indradyn S
18
Código de Identificación Indradyn a
18
Motores Modulares
18
Código de Identificación Indradyn L
18
Código de Identificación Indradyn H
19
Motores de Otros Fabricantes en Reguladores de Accionamiento Indradrive
19
Principios Básicos sobre Motores de Otros Fabricantes
19
Motores de Otros Fabricantes Controlables
20
Requisitos Hacia Motores de Otros Fabricantes
20
Solicitación de Tensión del Motor de Otro Fabricante
21
Inductividad Mínima Motor de Otro Fabricante
21
Evaluación de Temperatura Motor de Otro Fabricante
22
Requisitos Hacia el Transmisor del Motor de Otro Fabricante
23
Indicaciones para la Selección y la Puesta en Servicio
23
Selección del Regulador de Accionamiento con Respecto a la Corriente Constante
23
Selección de la Técnica de Conexión
24
Homologaciones, Listas
24
Conformidades
24
Directiva CEM
24
Lista C-UL-US
25
2 Indicaciones Importantes para el Uso
27
Uso Conforme a lo Prescrito
27
Introducción
27
Ámbitos de Uso y Aplicación
28
Uso no Conforme a lo Prescrito
28
3 Indicaciones para la Seguridad de Accionamientos Eléctricos y Controles
29
Indicaciones Básicas
29
Uso y Entrega de las Indicaciones para la Seguridad
29
Notas para el Uso
29
Explicación de Los Símbolos de Aviso y la Clase de Peligro
31
Peligros en Caso de Uso Incorrecto
32
Indicaciones Relativas a Peligros
33
Protección contra el Contacto con Elementos Eléctricos
33
Protección contra Descargas Eléctricas con Baja Tensión de Protección (PELV)
35
Protección contra Movimientos Peligrosos
35
Protección contra Campos Magnéticos y Electromagnéticos en el Funcionamiento y
37
Montaje
37
Protección contra el Contacto con Elementos Calientes
38
Protección en el Manejo y el Montaje
39
Protección en el Manejo de Pilas
39
Protección contra Conductos Bajo Presión
40
4 Identificación, Transporte, Almacenamiento, Condiciones de Instalación
41
Identificación
41
Códigos de Identificación
41
Elementos de Potencia HCS
41
Elementos de Control BASIC CSB01.1N
42
Accesorios
43
Placas de Características
44
Placas de Características en el Regulador de Accionamiento
44
Placas de Características en el Elemento de Control
45
Placa de Características del Elemento de Control
45
Placa de Características del Firmware
45
Transporte y Almacenamiento
46
Transporte de Los Aparatos
46
Almacenamiento de Los Equipos
46
Condiciones de Instalación
47
Condiciones Ambientales y de Uso
47
Capacidad de Carga
48
Compatibilidad con Materias Extrañas
49
5 Datos Eléctricos
51
Elementos de Potencia
51
Corriente de Tipo y Potencias de Tipo
51
Alimentación de Tensión de Mando
51
Alimentación con Tensión de Potencia - Conexión de Red
53
Limitación de la Longitud del Cable de Potencia del Motor
53
Elementos de Control
55
Contacto de Relé Tipo 1
55
Contacto de Relé Tipo 2
55
Contacto de Relé Tipo 3
56
Entradas/Salidas Digitales
56
Salidas Digitales
57
Limite Los Picos de Tensión Utilizando Diodos Libres
57
Entradas/Salidas Analógicas
58
Componentes Adicionales
63
Filtro de Red HNF
63
Filtro de Red (Combinación) HNK
64
Inductancia de Red HNL01.1E (Alimentación)
64
Inductancia de Red HNL01.1E-****-S (con Compensación de Corriente)
65
Resistencia de Frenado HLR
66
Resistencias de Frenado para HCS03.1E-W0070
66
Resistencias de Frenado para HCS03.1E-W0100
68
Resistencias de Frenado para HCS03.1E-W0150
70
Resistencias de Frenado para HCS03.1E-W0210
72
Secciones de Conductores para Resistencias de Frenado Reforzadas HLR01
73
Filtro de Motor HMF
74
6 Montaje E Instalación
75
Montaje Mecánico
75
Dimensiones - Elementos de Potencia
75
Profundidades, Alturas y Anchos de Los Equipos
75
Medidas de Perforación para la Placa de Montaje
76
Distancias para Reguladores de Accionamiento
77
Dimensiones - Filtro de Red HNF
80
Dimensiones
81
Dimensiones - Inductancias de Red HNL01.1E (Alimentación)
82
Dimensiones - Resistencia de Frenado Estándar HLR01
85
Dimensiones - Resistencias de Frenado Reforzadas HLR01.1
87
Resistencia Fija IP 20 Tipo a
87
Resistencia Fija de Rejilla de Acero IP 20 Tipo B
88
Resistencia Fija de Rejilla de Acero IP 20 Tipo C
89
Dimensiones - Filtro de Motor HMF
90
Disposición de Los Componentes HCS03.1 / Filtro de Motor HMF
91
Disposición de Los Componentes HCS03.1 / Filtro de Motor y Filtro de Red
93
Combinación de Reguladores de Accionamiento de la Familia de Productos Rexroth Indradrive C
95
Disposición de Reguladores de Accionamiento en Varias Filas
97
Configuración del Armario de Distribución en Varias Filas
97
Instalación Eléctrica
98
Reglas para el Montaje Conforme a la CEM de Reguladores de Accionamiento
98
Instalación Óptima para la CEM en el Sistema y en el Armario de Distribución
99
División en Áreas (Zonas)
99
Configuración E Instalación en el Área sin Perturbaciones del Armario de Distribución (Área A)
102
Conexiones a Masa
106
Instalación de Conductores y Cables de Señal
107
Medidas Generales para la Supresión de Interferencias en Relés, Contactores, Interruptores, Inductancias, Cargas Inductivas
108
Instalación de la Alimentación de 24 V
109
Esquema de Conexión
110
Técnica de Conexión y Conectores
112
Elementos de Potencia HCS02.1E-W0012
112
Elementos de Potencia HCS03
114
X1, Bus de Módulos
116
X3, Conexión de Red
116
X5, Conexión del Motor
118
X9, Conexión Resistencia de Frenado
126
Daños en el Regulador de Accionamiento
127
X13, Tensión de Mando (+24 V, 0 V)
127
Conexión de Tensión de Mando (HCS03)
129
Peligro de Daños
132
Conexión del Conductor de Puesta a Tierra
133
Conexión a Tierra de la Carcasa
133
Establezca la Puesta a Tierra de las Cajas de Los Reguladores de Accionamiento
133
XS1, Conexión de Pantalla Líneas de Mando
134
XS2, Conexión de Pantalla Cable de Motor HCS02
135
Vista Frontal con Conexiones en la Tarjeta Básica
136
Funciones
137
Accesorios HAS
142
Vista de Conjunto
142
Accesorios Básicos HAS01
143
Aplicación
144
Otros Accesorios
144
Hoja de Embalaje
145
Montaje de Los Elementos "Carril" y "Pieza Terminal" del Accesorio HAS01
146
Conexión de Pantalla HAS02
147
Códigos de Identificación
147
Volumen de Suministro
148
Accesorios HAS05.1-001-NNN-NN
160
Accesorios HAS05.1-002-NNN-NN
161
7 Puesta en Servicio y Parametrización
163
Principios
163
Manejo y Visualización
163
Estructura de Parámetros
163
Interfaces de Comunicación
165
Características
165
Modo de Operación/Parametrización
166
Fases de Comunicación Según la Especificación SERCOS
166
Comandos de Preparación para la Conmutación
168
C0163 Valor Modulo no Se Puede Presentar para el Transductor
170
Valores por Defecto y Memoria de Datos de Respuesta
171
Indicaciones para la Puesta en Servicio
171
Carga Inicial
172
Parametrización
173
Elementos de Operación
173
Elemento de Operación Estándar
173
Elemento de Operación de Confort
174
Estructura de Menús
177
Valores Límite de Par de Giro/Fuerza
180
Parametrización Gestión de Parámetros
180
Potenciómetro del Motor (Potenciómetro del Motor)
183
Valor Límite de Par de Giro/Fuerza Bipolar
184
Parametrización Guiada
185
Modificación de Parámetros Individuales
185
Unidad Definición
188
Al Seleccionar Valor Nominal Fijo Aparece la Siguiente Pantalla (Ejemplo)
189
Selección de Parámetros
190
Gestión de Parámetros
192
Cargar Parámetros Básicos
192
Condiciones
193
Vista General de Parámetros - Paquete Base
197
S-0-0000 - S-0-0100
197
S-0-0030, Versión de Fabricante
197
S-0-0032, Tipo de Servicio Principal
197
S-0-0035, Tipo de Servicio Secundario
198
S-0-0036, Valor Nominal de Velocidad
198
S-0-0037, Valor Nominal Adicional de Velocidad
198
S-0-0038, Valor Límite Velocidad Positivo
199
S-0-0039, Valor Límite Velocidad Negativo
199
S-0-0040, Valor Real de Velocidad
199
S-0-0044, Tipo de Escala de Datos de Velocidad
199
S-0-0082, Valor Límite Positivo del Par de Giro/Fuerza
199
S-0-0083, Valor Límite Negativo del Par de Giro/Fuerza
200
S-0-0086, Par de Giro/Fuerza Tipo de Escala de Datos
201
S-0-0091, Valor Límite de Velocidad Bipolar
201
S-0-0092, Valor Límite de Par de Giro/Fuerza Bipolar
201
S-0-0093, Factor de Escala para Datos Par de Giro/Fuerza
201
S-0-0094, Exponente de Escala para Datos de Par de Giro/Fuerza
202
S-0-0100, Amplificación Proporcional de Regulador de Velocidad
202
S-0-0101 - S-0-0200
202
S-0-0100, Tiempo de Reajuste de Regulador de Velocidad
202
S-0-0106, Amplificación Proporcional 1 Regulador de Corriente
202
S-0-0107, Tiempo de Reajuste de Regulador de Corriente
203
S-0-0109, Corriente Punta de Motor
203
S-0-0111, Corriente de Parada Motor
203
S-0-0113, Velocidad Máxima del Motor
204
S-0-0134, Palabra de Mando Maestro
205
S-0-0135, Estado de Accionamiento
205
S-0-0140, Tipo de Regulador
205
S-0-0141, Tipo de Motor
205
S-0-0142, Tipo de Aplicación
206
S-0-0144, Palabra de Estado de Señal
206
S-0-0145, Palabra de Mando de Señal
206
S-0-0160, Tipo de Escala para Datos de Aceleración
206
S-0-0201 - S-0-0300
206
S-0-0201, Temperatura de Aviso de Motor
206
S-0-0204, Temperatura de Desconexión de Motor
207
S-0-0208, Tipo de Escala de Datos de Temperatura
207
S-0-0292, Lista de todos Los Modos de Operación
207
S-0-0301 - S-0-0400
208
S-0-0328, Lista de Asignaciones Palabra de Estado de Señal
208
S-0-0329, Lista de Asignaciones Palabra de Mando de Señal
208
S-0-0349, Límite de Sacudida Bipolar
210
S-0-0375, Lista de Números de Diagnóstico
210
S-0-0380, Tensión de Circuito Intermedio
210
S-0-0401 - S-0-1000
211
S-0-0520, Código de Control del Regulador de Eje
211
S-0-0521, Código de Estado Regulador de Posición
211
S-0-0822, Rampa de Par/Fuerza
211
S-0-0823, Tiempo de Rampa de Par/Fuerza
212
S-0-0824, Mensaje Valor Nominal de Par/Fuerza Alcanzado
212
P-0-0001 - P-0-0689 (Funciones Generales)
212
P-0-0001, Frecuencia de Conmutación
212
P-0-0007, Visualización Mensaje de Diagnóstico
213
P-0-0008, Activación Función Parada de Emergencia
213
P-0-0045, Código de Control del Regulador de Corriente
214
P-0-0046, Código de Estado del Regulador de Corriente
215
P-0-0051, Constante de Par/Fuerza
215
P-0-0059, Valor Teórico Aditivo de la Posición, Regulador
216
P-0-0067, Corriente de Fase U, Valor Real
217
P-0-0068, Corriente de Fase V, Valor Real
217
P-0-0090, Parámetro Límite de Desplazamiento
217
P-0-0101, Configuración de la Selección del Bloqueo de Arranque
218
P-0-0114, Umbral de Subvoltaje
219
P-0-0116, Control Equipo: Código Control Palabra de Mando
219
P-0-0117, Activación Reacción Control en Caso de Error
219
P-0-0118, Suministro de Potencia, Configuración
220
P-0-0141, Descarga Térmica de Reguladores
220
P-0-0180, Control Previo Aceleración - Constante Tiempo de Filtración
221
P-0-0192, Memoria de Errores - Números de Diagnóstico
222
P-0-0194, Memoria Errores Elemento Potencia
222
P-0-0196, Información Adicional Firmware Elemento de Control
222
P-0-0197, Tiempo del Sistema
223
P-0-0198, Tiempo del Sistema Memoria de Errores
223
P-0-0199, Tiempo del Sistema Número de Error
223
P-0-0212, Entrada Analógica, Lista de Los Parámetros Asignables
224
P-0-0213, Entrada Analógica, Asignación A, Parámetros de Destino
225
P-0-0214, Entrada Analógica, Asignación A, Evaluación [1/10V]
225
P-0-0215, Entrada Analógica, Asignación A, Valor Señal con 0V
225
P-0-0216, Entrada Analógica, Asignación A, Zona Muerta
226
P-0-0217, Entrada Analógica 1, Constante de Tiempo Filtro de Entrada
226
P-0-0218, Entrada Analógica, Parámetros de Control
226
P-0-0219, Entrada Analógica, Valor Máximo para el Ajuste
227
P-0-0222, Entradas Finales de Carrera Zona de Desplazamiento
227
P-0-0231, Entrada Analógica 2, Constante de Tiempo Filtro de Entrada
228
P-0-0232, Entrada Analógica 3, Constante de Tiempo Filtro de Entrada
228
P-0-0233, Entrada Analógica 4, Constante de Tiempo Filtro de Entrada
228
P-0-0234, Entrada Analógica 5, Constante de Tiempo Filtro de Entrada
229
P-0-0235, Entrada Analógica 6, Constante de Tiempo Filtro de Entrada
229
P-0-0236, Entrada Analógica, Asignación B, Parámetros de Destino
229
P-0-0237, Entrada Analógica, Asignación B, Evaluación [1/10V]
230
P-0-0238, Entrada Analógica, Asignación B, Valor Señal con 0V
230
P-0-0239, Entrada Analógica, Asignación B, Zona Muerta
230
P-0-0300, E/S Digital, Lista de Asignación
230
P-0-0301, E/S Digital, Número de Bits
231
P-0-0302, E/S Digital, Dirección
231
P-0-0303, E/S Digitales, Entradas
231
P-0-0304, E/S Digitales, Salidas
232
P-0-0420, Salida Analógica, Asignación A, Selección de Señales
233
P-0-0422, Salida Analógica, Asignación A, Evaluación [1/V]
234
P-0-0423, Salida Analógica, Asignación B, Selección de Señales
234
P-0-0425, Salida Analógica, Asignación B, Evaluación [1/V]
234
P-0-0416, Edición Analógica Lista IDN de Los Parámetros Asignables
235
P-0-0427, Edición Analógica Parámetros de Control
235
P-0-0441, Aviso de Sobrecarga
235
P-0-0444, Valor Real Límite Valor Punta del Par de Giro
236
P-0-0445, Código de Estado Par de Giro / Limitación de Corriente
236
P-0-0512, Sensor de Temperatura
237
P-0-0513, Línea Características del Sensor de Temperatura
237
P-0-0525, Código de Control Frenos de Retención
237
P-0-0528, Ampliación Proporcional del Regulador de Flujo
238
P-0-0529, Evaluación Limitación de Corriente en Diente de Sierra
238
P-0-0530, Aumento de Deslizamiento
238
P-0-0532, Factor de Magnetización Previa
238
P-0-0533, Regulador de Tensión Amplificador Proporcional
238
P-0-0534, Regulador de Tensión Tiempo Reajuste
239
P-0-0535, Tensión de Marcha en Vacío de Motor
239
P-0-0536, Tensión Máxima de Motor
239
P-0-0539, Código de Estado Freno de Retención
240
P-0-0555, Código Status Regulador Ejes
241
P-0-0556, Configuración del Regulador del Eje
241
P-0-0568, Elevación del Voltaje
241
P-0-0569, Pendiente Máxima de la Frecuencia del Estator
241
P-0-0571, Tiempo de Reajuste Regulador de Protección contra Vuelcos
242
P-0-0572, Factor de Compensación del Deslizamiento
242
P-0-0574, Factor Amortiguación Oscilación
242
P-0-0577, Línea Característica Cuadrada del Factor de Descenso
243
P-0-0590, Regulador de Frecuencias Amplificación Proporcional
243
P-0-0591, Regulador de Frecuencias Tiempo Reajuste
243
P-0-0592, Factor de Ajuste Modelo Motor
244
P-0-0640, Tipo de Refrigeración
244
P-0-0690 - P-0-0899 (Modo de Sincronización)
244
P-0-0690, Valor Teórico Aditivo Velocidad, Regulador del Proceso
244
P-0-0806, Tensión de Red Valor de Cresta Actual
245
P-0-0810, Valor de Cresta Mínimo de la Red
245
P-0-0815, Tensión de Red Valor de Cresta Nominal
245
P-0-0819, Contador de Energía
245
P-0-0833, Umbral Resistencia Freno
246
P-0-0844, Aprovechamiento Resistencia Freno
246
P-0-0858, Datos de la Resistencia de Frenado Externa
246
P-0-0860, Configuración de Convertidor
247
P-0-0861, Código de Estado Suministro de Potencia
247
P-0-1100 - P-0-1299 (Regulación de Velocidad)
247
P-0-1120, Filtro Circuito Regulador de la Velocidad: Tipo de Filtro
247
P-0-1121, Filtro Circ. Regul. de Veloc.: Paso Bajo Frecuencia Límite
248
P-0-1122, Filtro Circ. Regul. de Veloc.: Bloqueo Anchura Banda
248
P-0-1123, Filtro Circ. Regul. de Veloc.: Bloqueo Banda Frecu. Central
248
P-0-1125, Circuito Regulador de la Velocidad: Ciclo Filtro Valor Medio
248
P-0-1126, Circuito Regul. de la Velocidad: Control Previo de la Velocidad
249
P-0-1150, Generador Valor Teórico, Valor Teórico
249
P-0-1152, Generador Valor Teórico, Asignación Parámetros de Destino
249
P-0-1153, Generador Valor Teórico, Código de Control
249
P-0-1154, Generador Valor Teórico, Offset
250
P-0-1155, Generador Valor Teórico, Amplitud
250
P-0-1200, Código de Control 1 Regulación Velocidad
251
P-0-1201, Rampa de Velocidad
251
P-0-1202, Rampa de Velocidad
251
P-0-1206, Memoria Valores Teóricos de Velocidad
252
P-0-1207, Límite Inferior Ventana Ocultación Velocidad
252
P-0-1208, Límite Superior Ventana Ocultación Velocidad
253
P-0-1209, Factores de Aceleración Ventana Ocultación Velocidad
253
P-0-1210, Código de Estado Tipo de Función Regulación de la Velocidad
253
P-0-1211, Rampa de Retardo
254
P-0-1213, Rampa de Retardo
254
P-0-1214, Código de Control 2 Regulación Velocidad
254
P-0-1215, Potenciómetro Motor, Aceleración
254
P-0-1222, Filtro para Valor Nominal de Velocidad
256
P-0-1500 - P-0-1599 (Parámetros de Equipo)
256
P-0-2000 - P-0-2999 (Parámetros de Equipo Generales)
257
P-0-2004, Paquetes de Funciones Activos
257
P-0-3600 - P-0-4095 (Parámetros de Equipo Generales)
257
P-0-4004, Corriente de Magnetización
257
P-0-4005, Corriente que Forma el Flujo, Valor Límite
258
En Motores Asíncronos, Este Parámetro Se Ajusta
258
P-0-4014, Tipo de Construcción del Motor
258
P-0-4022, Dirección Accionamiento de la Interfaz de Serie
258
P-0-4025, Dirección de Accionamiento de la Comunicación Principal
259
P-0-4028, Código de Control Equipos
259
P-0-4031, Resumen de Direcciones Equipos
259
P-0-4032, Datos de Placa de Identificación del Motor
260
P-0-4036, Revoluciones de Dimensionamiento del Motor
260
P-0-4039, Inductividad de Dispersión del Stator
261
P-0-4040, Inductividad de Dispersión del Rotor
261
P-0-4041, Inductividad Principal del Motor
261
P-0-4042, Línea Características de la Inductividad Principal del Motor
262
P-0-4043, Constante del Tiempo del Rotor
262
P-0-4068, Bus de Campo: Código de Control IO
263
P-0-4069, Bus de Campo: Diagnóstico Módulo
263
P-0-4073, Bus de Campo: Diagnóstico
264
Puesta en Servicio y Parametrización
265
P-0-4074, Bus de Campo: Formato de Datos
265
P-0-4076, Bus de Campo: Tiempo de Ciclo (Tcyc)
265
P-0-4077, Bus de Campo: Código de Control
265
P-0-4078, Bus de Campo: Código de Estado
266
P-0-4079, Bus de Campo: Baudios
266
P-0-4080, Bus de C.: Lista Config. Canal de Datos Cícl. de Val. Reales
266
P-0-4082, Bus de Campo: Longitud Canal de Datos Cícl. de Val. Reales
267
P-0-4083, Bus de Campo: Longitud del Canal de Parámetros
267
P-0-4086, Comunicación Principal Estado
268
P-0-4090, Configuración Cargar Valores por Defecto
268
Funciones Básicas
269
Puerto Serie
269
Parámetros Relacionados
270
Generalidades sobre la Estructura de Los Parámetros
270
Modo de Interfaz
270
Protocolos de Transmisión
270
Comunicación Principal
271
Generalidades
271
Posibilidad de Vigilancia del Circuito Regulador de Velocidad
272
Interfaz Profibus
272
Además Se Pueden Utilizar Los Siguientes Elementos de Control
273
Profibus-Dp
273
Tipos de Perfil
275
Modo IO - Tipos de Perfil Compatibles
275
Principios y Conceptos
275
Regulación del Motor
278
Tiempos de Ciclo y Frecuencias PWM
278
Ponderación
279
La Comunicación entre el Accionamiento y el Maestro Se Realiza
279
S-0-0278, Campo Máximo de Desplazamiento un Valor
280
Ajustes Individuales en la Ponderación de Parámetros
281
Diagnósticos del Ajuste de Ponderación
281
Ejemplo de Definiciones para la Ponderación
282
Funcionamiento U/F Controlado (Open Loop)
283
Vista General
283
Identificación Automática de Los Datos de Motor
284
Vista General de Parámetros de Motor y de Regulación de Motor
286
Determinación de Parámetros en Base a Los Datos en la Placa de Características
287
Identificación y Optimización de Los Valores de Parámetro de Motor
289
Cálculo de Los Parámetros de Regulación de Motor a Partir de Los Parámetros de Motor
290
Diagnóstico y Mensajes de Estado
292
Servo)Eje con Regulación de Velocidad de Giro (Closed Loop)
292
Estructura de Circuitos Reguladores
292
Características de Los Circuitos Reguladores
293
Posibilidades de Acceso a Circuitos Reguladores Subordinados
294
Procesamiento de Valores Nominales Dependiente del Modo de Funcionamiento
295
Ajustes por Defecto en la Memoria de Datos del Transmisor de Motor ("Carga Inicial")
296
Indicaciones para la Puesta en Servicio para el Ajuste del Circuito Regulador
296
Ajuste Automático de la Regulación de Ejes
297
Servoeje de Posicionamiento (Closed Loop)
298
Modo de Registro de Posicionamiento
298
Casos de Aplicación/Campos de Aplicación
299
8 Funciones de Diagnóstico y de Mantenimiento
301
Sistema de Diagnóstico
301
Diagnósticos de Estado
301
Diagnósticos de Comandos
301
Avisos
301
Avisos Fatales (E8Xxx)
302
Descripción General de Los Mensajes de Error y las Reacciones de Error
302
Errores no Fatales (F2Xxx)
303
Errores de Interfaz (F4Xxx)
303
Error de Campo de Desplazamiento (F6Xxx)
303
Errores Fatales (F8Xxx)
304
Errores de Sistema Fatales (F9Xxx y E-XXXX)
305
Recomendaciones de Actuación para Estados de Funcionamiento, Actividades y Reacciones del Regulador de Accionamiento
305
Indicaciones para la Eliminación de Fallos
323
Comprobación de Los Componentes de Accionamiento
323
Comprobación del Transmisor
323
Cambio de Componentes de Accionamiento
323
Aparato de Alimentación: Cambiar
324
Cambio del Regulador de Accionamiento
325
Cables
326
Cambio de Los Cables
326
Cambio del Firmware
327
Principios Básicos
327
Preparativos y Condiciones Marginales para el Cambio de Firmware
327
Update del Release de Firmware
328
Carga de un Firmware Nuevo a la MMC
329
Variante 1: Update del Release con MMC
329
Variante 2: Update del Release con Indraworks D
330
Upgrade de la Versión de Firmware
331
Guardar Parámetros
333
Variante 1: Upgrade de la Versión con MMC (sin Técnica de Seguridad)
333
Variante 2: Upgrade de la Versión con MMC (con Técnica de Seguridad)
334
Variante 3: Upgrade de Versión con Indraworks D
336
Posibles Situaciones Problemáticas en el Cambio de Firmware
337
Servicio y Mantenimiento
338
Parada
338
Desmontaje
338
Eliminación
339
Protección del Medio Ambiente
339
9 Soporte y Asistencia Técnica
341
Ayuda Telefónica
341
9.2 Servicio-Hotline
341
9.3 Internet
341
Vor der Kontaktaufnahme
341
Kundenbetreuungsstellen - Puntos de Venta y Servicio
342
Nordamerika - Norte de América
346
10 Índice Alfabético
347
Bosch Rexroth IndraDrave C HCS02.1 Configuración (162 páginas)
Elementos de control
Marca:
Bosch
| Categoría:
Eléctrico Industrial
| Tamaño: 9.41 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Introducción
7
Acerca de Esta Documentación
7
Finalidad de la Documentación
7
Vista de Conjunto de Documentaciones
7
Presentación del Sistema
8
Estructura de Principio
8
Elemento de Potencia
8
Elemento de Control
9
Sistema de Accionamiento
9
Reguladores de Accionamiento - Esquemas de Bloques
10
Comprobaciones y Certificaciones
13
Indicaciones Importantes para el Uso
15
Uso Conforme a lo Prescrito
15
Introducción
15
Ámbitos de Uso y Aplicación
16
Uso no Conforme a lo Prescrito
16
Indicaciones para la Seguridad de Accionamientos Eléctricos y Controles
17
Introducción
17
Explicaciones
17
Peligros en Caso de Uso Incorrecto
18
Generalidades
19
Protección contra el Contacto con Elementos Eléctricos
20
Protección contra Descargas Eléctricas con Baja Tensión de Protección (PELV)
22
Protección contra Movimientos Peligrosos
22
Protección contra Campos Magnéticos y Electromagnéticos en el Funcionamiento y Montaje
24
Protección contra el Contracto con Elementos Calientes
25
3.10 Protección en el Manejo y el Montaje
25
3.11 Seguridad en el Manejo de Pilas
26
3.12 Protección contra Conductos Bajo Presión
27
Para Sus Notas
28
Identificación y Control de la Mercancía Suministrada
29
Entrega de la Mercancía
29
Embalaje
29
Documentación de Envío
29
Volumen de Suministro
29
Vista de Conjunto
29
Control de la Mercancía Entregada
29
Placas de Características
30
Placas de Características en el Regulador de Accionamiento
30
Placa de Características Elemento de Potencia
31
Placa de Características del Elemento de Control
31
Tipos de Aparato
32
Código de Identificación
32
Transporte y Almacenamiento
33
Transporte de Los Aparatos
33
Condiciones
33
Almacenamiento de Los Aparatos
33
En Caso de Almacenamiento Prolongado
33
Montaje Mecánico
35
Condiciones de Instalación
35
Condiciones Ambientales y de Uso
35
Capacidad de Carga
37
Datos Mecánicos
38
Dimensiones
38
Hoja de Medidas Regulador de Accionamiento HCS02.1E
38
Peso
41
Posición de Montaje
41
Distancia entre Reguladores de Accionamiento
41
Temperaturas por Encima del Lado Superior del Aparato
42
Temperaturas de Irradiación en Caso de Fallo del Caudal de Aire Refrigerante
42
Temperaturas de Irradiación en el Funcionamiento Normal
43
Disposición de Los Componentes en el Armario de Distribución
46
Disposición en Función de la Potencia
46
Configuración del Armario de Distribución en Varias Filas
47
Refrigeración y Equipos de Refrigeración
48
Potencias Perdidas del Sistema de Accionamiento
48
Montaje de Equipos de Refrigeración
53
Instalación Eléctrica
55
Indicaciones Generales
55
Reglas para el Montaje Conforme a la CEM de Reguladores de Accionamiento
56
Instalación Óptima para la CEM
58
Datos Eléctricos HCS02.1E-W0012, -W0028, -W0054, -W0070
59
Elemento de Potencia - Alimentación de Red
59
Elemento de Potencia - Circuito Intermedio
60
Energía Almacenable en el Circuito Intermedio
61
Elemento de Potencia - Resistencia de Frenado
63
Elemento de Potencia - Ondulador
64
Elemento de Potencia - Ejemplos de Perfiles de Carga Admisibles
65
Elemento de Potencia - Refrigeración, Potencia Perdida, Aislamiento
67
Tensión de Mando
68
Aparatos sin Generación Interna de Tensión de Mando (HCS02.1E-W00Xx-NNNN)
68
Aparatos con Generación de Tensión de Mando desde el Circuito Intermedio (HCS02.1E-W00Xx-NNNV)
69
Esquema de Conexiones General
71
Conexión de Los Cables y Carriles
72
Conexiones en HCS02.1E-W0012
72
Lado Frontal
72
Lado Inferior
73
Conexiones en HCS02.1E-W0028, -W0054, -W0070
74
X1, Bus de Módulos
77
X3, Conexión de Red
78
X5, Conexión del Motor
80
X6, Vigilancia de Temperatura del Motor y Freno de Mantenimiento del Motor
84
X9, Conexión Resistencia de Frenado
87
X13, Tensión de Mando (+24 V, 0 V)
88
Circuito Intermedio (L+, L-)
91
Puesta a Tierra
92
XS1, Conexión de Pantalla Líneas de Mando
93
XS2, Conexión de Pantalla Cable de Motor
94
Protección contra el Contacto
95
Escotaduras
95
Montaje
96
Conexión a la Red
97
Generalidades
97
Condiciones de Puesta a Tierra de la Red de Alimentación
97
Posibilidades de Alimentación de Red
98
Alimentación Individual
98
Disposición Alimentación Individual
98
Alimentación de Grupos
99
Disposición Alimentación de Grupos sin Conexión de Circuito Intermedio
99
Alimentación Central
101
Disposición Alimentación Central
101
Flujo de Potencia HCS02.1E-W0070 en el Ejemplo "Alimentación Central
102
Número de Reguladores y Componentes Adicionales en el Circuito Intermedio Común
103
Número de Componentes Indradrive-C
103
Número de Componentes Indradrive-M
104
Potencia Continua Admisible del Circuito Intermedio sin Inductancia de Red con Conexión de Red Trifásica
106
Potencia Continua Admisible del Circuito Intermedio con Inductancia de Red con Conexión de Red Trifásica
108
Protección con Interruptor de Corriente de Defecto
111
Circuitos de Mando para la Conexión de Red
111
Contactor de Red/Fusible
114
Cálculo de la Corriente de Fase de la Red
114
Cálculo de la Corriente de Irrupción
115
Elección del Fusible Q1 y del Contactor de Red K1
116
Potencia de Conexión de Red y Potencia Continua del Circuito Intermedio
117
Componentes Adicionales
119
Inductancia de Red
119
Identificación
119
Código de Identificación
119
Placa de Características
120
Datos Técnicos
121
Para Sus Notas
122
Cambio de Los Aparatos
123
10.2 Procedimiento en el Cambio de Aparatos
123
Cambio del Regulador de Accionamiento
123
Cambio del Motor
124
Cambio de Los Cables
125
10.3 Informe de Fallo
126
Informe de Fallo para Sistemas de Accionamiento
126
Descripción del Sistema
126
Condiciones Básicas
127
Eliminación y Protección del Medio Ambiente
129
11.1 Eliminación
129
Productos
129
Embalajes
129
11.2 Protección del Medio Ambiente
129
No Se Liberan Materias Peligrosas
129
Materiales Contenidos
129
Reciclaje
130
Service & Support
131
12.1 Helpdesk
131
12.2 Service-Hotline
131
12.3 Internet
131
Vor der Kontaktaufnahme
131
Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
132
Apéndice
137
Accesorios
137
Vista de Conjunto
137
HAS01.1 (Accesorios para la Instalación Conjunta de Los Reguladores de Accionamiento)
138
HAS02.1 (Accesorios para el Soporte de la Pantalla del Cable de Motor)
142
Montaje de la Chapa de Pantalla
143
Adaptador para la Profundidad de Montaje
144
13.2 Determinación del Regulador de Accionamiento Apropiado
145
Introducción
145
Potencia Continua del Circuito Intermedio
145
Potencia Máxima del Circuito Intermedio
148
Energía de Realimentación
149
Cálculo para la Reducción de la Potencia Perdida
150
Potencia Continua de Realimentación
151
Potencia Máxima de Realimentación
152
Cálculo de las Potencias Continuas Admisibles en el Circuito Intermedio Común
153
Uso de Los Contactos de Conexión en Bucle para la Alimentación de Tensión de Mando
154
Disposición de Reguladores de Accionamiento en Varias Filas
155
Conducción de Cables Hacia la Izquierda
155
Conducción de Cables Hacia la Derecha
156
Índice Alfabético
157
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