8-8
Funciones de diagnóstico y de mantenimiento
AF
A0153
Posicionam.
accion., transm. 2, sin retardo
AF
A0154
Regulación
encoder 1
AF
A0155
Regulación
encoder 2
AF
A0156
Regulación
encoder 1, sin retardo
AF
A0157
Regulación
encoder 2, sin retardo
AF
A0206 Bloques de posicionamiento,
encoder 1
AF
A0207 Bloques de posicionamiento,
sin retardo, enc. 1
AF
A0210 Bloques de posicionamiento,
encoder 2
AF
A0211 Bloques de posicionamiento,
sin retardo, encoder 2
AC
A4000
Verificación
automáticos del accionamiento
AE
A4001 Parada del accionamiento
AU
A4002
Accionamiento
automático
C01
C0100 Comprobación conmutación
fase 2 a 3
C0101
C0101 Parámetros incompletos(-> S-
0-0021)
C0102
C0102 Error límite en parámetro (->
S-0-0021)
C0103
C0103
Error
de
parámetro (->S-0-0021)
C0104
C0104 Nº ident. de configuración
para MDT no configurable
C0105
C0105 Superada la longitud máxima
para MDT
C0106
C0106 Nº ident. de configuración
para AT no configurable
C0107
C0107 Superada la longitud máxima
para AT
C0108
C0108 Parámetro de ranura temporal
> Tiempo ciclo Sercos
C0109
C0109 Dirección inicial MDT (S-0-
0009) plano
C0110
C0110
Longitud
irregular
guiado
por
1
de
posición,
1
de
posición,
1
de
posición,
1
de
posición,
1
1
1
1
1
y
ajuste
1
1
en
modo
1
1
1
3
1
3
conversión
del
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
MDT
(S-0-0010)
1
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P