Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
S-0-0134, Palabra de mando maestro
Entrada mín./ máx.:
MPB:
En accionamientos con interfaz SERCOS, el maestro transmite el código
Función
de control maestro de forma cíclica al accionamiento. Allí se encuentra
definida información esencial para el control, por ejemplo:
• Desbloqueo del regulador
• Accionamiento parado
• Selección del modo de operación nominal
Ver también la descripción de funciones "Control del equipo (máquina de
estado)".
Ver también la descripción de funciones "Vista general del sistema –
Comunicación principal – Interfaz SERCOS"
Ver también la descripción de funciones "Funciones de accionamiento -
Accionamiento parado".
S-0-0135, Estado de accionamiento
Entrada mín./ máx.:
MPB:
Función
En accionamientos con interfaz SERCOS, el código de estado del
accionamiento se transmite cíclicamente del accionamiento al maestro.
Allí se encuentra definida información de estado esencial, por ejemplo:
•
Disposición para el funcionamiento del elemento de control y del
elemento de potencia
•
Error de accionamiento
•
Bits de modificación clase de estado 2 y 3
•
Modo de funcionamiento actual
Ver también la descripción de funciones "Control del equipo (máquina de
estado)".
Ver también la descripción de funciones "Vista general del sistema –
Comunicación principal – Interfaz SERCOS"
Ver también la descripción de funciones "Funciones de accionamiento -
Accionamiento parado".
S-0-0140, Tipo de regulador
Entrada mín./ máx.:
MPB:
En el dato de funcionamiento de este parámetro se encuentra el tipo del
Función
elemento de potencia como texto (p.ej., HCS02.1).
Ver también la descripción de funciones "Estructura del regulador"
S-0-0141, Tipo de motor
Entrada mín./ máx.:
MPB:
Función
En este parámetro se introduce la denominación de tipo del motor.
Puesta en servicio y parametrización
Valor por defecto:
--- / ---
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Valor por defecto:
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Valor por defecto:
--- / ---
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Valor por defecto:
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7-43
Unidad:
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