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Rexroth IndraDrive
Características del protocolo ASCII
Características del protocolo SIS
Comunicación principal
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
• Velocidades de transmisión 9600 y 19200 baudios
• Protocolo ASCII de 8 bits
• Sin bit de paridad
• Un bit de parada
Nota:
No se utiliza ningún marco de telegrama, sino que se efectúa
una conversión e interpretación de los caracteres ASCII
transmitidos. Tan sólo es necesario mantener un determinado
orden.
• Protocolo binario
• Comprobación de la suma de comprobación (mayor distancia de
Hamming D)
• Todos los telegramas se identifican a través de un carácter inicial
unívoco ("0x02")
• Estructura definida del marco de telegrama
• Es posible iniciar movimientos (p.ej. punteo)
Generalidades
D327.1_V3.00 (versión actualmente en trabajo)
• Asignación de direcciones
→ dirección de comunicación libremente parametrizable (a través de
la comunicación principal, en serie y el elemento de operación) a
través del parámetro P-0-4025, Dirección de accionamiento de la
comunicación principal
• Frecuencia de baudios ROFIBUS-DP
P-0-4076, Bus de campo: frecuencia de baudios
La frecuencia de baudios utilizada por el bus de campo se determina
automáticamente y sólo se muestra en este parámetro.
Nota:
Con la entrada "0" como frecuencia de baudios se puede
activar una identificación automática de la frecuencia de
baudios. Sin embargo, en casos aislados es posible que el
funcionamiento no sea seguro, de modo que se recomienda
efectuar una entrada manual.
Open Loop
En el funcionamiento sin transmisor (modo Open Loop) no se cierra
ningún circuito regulador de velocidad en el accionamiento, sino que el
accionamiento se utiliza con control de velocidad (sin realimentación) a
través de un control U/f.
Nota:
La selección del procedimiento del control/de la regulación
del motor puede tener lugar a través del bit 14 del parámetro
P-0-0045, Código de control del regulador de corriente.
Puesta en servicio y parametrización
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