Tabla de contenido
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Puesta en servicio y parametrización
Parámetros relacionados
• P-0-4021, Frecuencia de baudios RS-232/485
• P-0-4022, Dirección accionamiento de la interfaz de serie
• P-0-4050, Retardo de respuesta RS-232/485
• P-0-4095, RS-232/485 Paridad
Generalidades sobre la estructura de los parámetros
Todos los parámetros del regulador de accionamiento están guardados
en una estructura de parámetros uniforme. Cada parámetro se compone
de 7 elementos. La siguiente tabla describe los distintos elementos y las
posibilidades de acceso. En los apartados siguientes se volverá todavía
a la estructura de parámetros representada aquí.
Nº elemento
Elemento de bloque de datos
1
Número de identificación
2
Nombre
3
Atributo
4
Unidad
5
Valor de entrada mín.
6
Valor de entrada máx.
7
Dato de funcionamiento
Fig. 7-47:
Estructura parámetros
Modo de interfaz
El puerto serie se puede utilizar, a elección, en
• modo RS232 o
• modo RS485
Nota:
La comunicación a través de RS485 sólo es posible en
combinación con un convertidor RS232/RS485 externo (p.ej.
con el módulo de accesorio HAS05.1-005 de Bosch Rexroth).
Según el modo se tienen que utilizar cables distintos (ver
documentación de proyecto).
Protocolos de transmisión
Por parte del accionamiento se soportan dos protocolos distintos:
• protocolo ASCII
• protocolo SIS
Al conectar la tensión de alimentación de 24 V, se activa una detección
automática del protocolo al recibir caracteres a través del puerto serie.
En cuanto se hayan recibido
• una secuencia inicial ASCII válida
o bien
• un telegrama SIS válido
se conmuta a nivel interno al tipo de protocolo correspondiente.
Rexroth IndraDrive
Posibilidad de acceso
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura / escritura
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
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