Tabla de contenido
Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
• Desplazamiento infinito (positivo o negativo)
• Modo de bloque individual o de bloque secuencial con distintas
condiciones de conmutación:
• Conmutación de registro con leva de avance
• Conmutación de registro con valor de posición definido
• Transición de registro con velocidad de posicionamiento "antiguo"
o "nuevo"
• Transición de registro de posicionamiento con tiempo de espera de
libre definición (P-0-4018)
• Posicionamiento teniendo en cuenta el modo de valor nominal
(recorrido más corto, dirección positiva, ...)
• Procesamiento de recorrido restante activable (→ sin pérdida de
medida incremental)
• Modo activable "Marcha lenta"
• Override de velocidad ajustable
Casos de aplicación/campos de aplicación
El procesamiento de bloque secuencial permite la ejecución de varios
registros de posicionamiento en una sucesión inmediata sin necesidad
de volver a emitir cada vez una señal de inicio. Los casos de aplicación
típicos son:
• No existe ningún control superior, o sólo un control muy sencillo, y el
mando se realiza únicamente a través de IO digitales o un código de
control del bus de campo (modo IO con interfaz de bus de campo).
• Se necesitan tiempos de reacción o conmutaciones de registro
rápidos. Los perfiles de movimiento necesarios se pueden
representar mediante los máx. 64 registros de posicionamiento
posibles en el accionamiento.
• Se necesitan unos procesos de posicionamiento en los cuales se
tiene que recorrer un trayecto grande a una velocidad elevada
(marcha rápida) y posicionar entonces sin parada intermedia con una
velocidad lenta en la posición final, p.ej. en caso de
• recogida o colocación de mercancías de transporte con robots de
manipulación
• ejecución de proceso de ensamblaje en instalaciones de montaje
Puesta en servicio y parametrización
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