Tabla de contenido
Rexroth IndraDrive
Ajuste automático de la regulación de ejes
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
si no ha sido desactivado en P-0-0556, Configuración del regulador
de eje.
• Iniciar el comando escribiendo el parámetro S-0-0262 con "11b".
Nota:
Para iniciar el comando "Carga inicial", se tiene que
encontrar, en el parámetro P-0-4090, Configuración cargar
valores por defecto, el valor "0" (ajuste por defecto).
Los siguientes parámetros de circuito de regulación se ajustan durante la
carga inicial a sus valores por defecto optimizados para el motor en
cuestión:
• S-0-0100, Amplificación proporcional de regulador de velocidad
• S-0-0100, Tiempo de reajuste de regulador de velocidad
• S-0-0104, Regulador de posición factor Kv
• S-0-0106, Amplificación proporcional 1 regulador de corriente
• S-0-0107, Tiempo de reajuste regul. de corriente 1
• P-0-0004, Constante de filtrado regulador de velocidad de giro
Nota:
Los ajustes por defecto para el circuito de regulación de
corriente
(ver
automáticamente a la frecuencia PWM parametrizada
actualmente (ver P-0-0001) y al ajuste de las prestaciones
(ver P-0-0556).
Además, los siguientes parámetros de circuito de regulación se ajustan
en la carga inicial a sus valores por defecto a nivel del firmware, a pesar
de
que
no
se
encuentren
correspondientes en la memoria de datos de motor:
• S-0-0348, Ganancia de anticipación de aceleración
• P-0-1125, Circuito regulador de la velocidad: ciclo filtro valor
medio
Nota:
Los ajustes de regulador guardados en la memoria de datos
del transmisor de motor producen, en la mayoría de los
casos, un ajuste racional y estable del circuito de regulación.
En casos excepcionales puede ser necesario, a pesar de
todo, realizar los ajustes específicamente para la aplicación.
Para facilitar la parametrización del accionamiento, el firmware
IndraDrvie ofrece en el modo Closed Loop un ajuste automático del
circuito regulador. A través de los parámetros P-0-0163, Factor de
amortiguación para el ajuste autom. del regulador y P-0-0164,
Aplicación para el ajuste autom. del regulador se puede influir en el
resultado del ajuste del circuito regulador (dinámica del circuito regulador
conseguida).
Nota:
Para ejecutar el ajuste automático del circuito regulador es
necesario
mover
optimización del circuito regulador de velocidad y de posición.
Puesta en servicio y parametrización
S-0-0106
y
S-0-0107)
consignados
el
accionamiento.
7-135
se
adaptan
valores
por
defecto
Se
realiza
una
Tabla de contenido
