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Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
Funciones de diagnóstico y de mantenimiento
⇒ Reiniciar el accionamiento con la MMC insertada.
Después del arranque del accionamiento aparece el siguiente
mensaje:
• "Firmware update?"
⇒ Confirme este mensaje pulsando la tecla "Enter" del panel del
operador. De este modo, el firmware en la MMC enchufada se carga
al accionamiento.
Si el accionamiento se ha utilizado antes del cambio de firmware
sin MMC insertada, aparece ahora el siguiente mensaje:
• "Load new param. ?"
→ Desconectar el accionamiento, retirar la MMC y reiniciar el
accionamiento.
2. Poner el accionamiento en estado operativo
⇒ Dado que el número de parámetros a soportar ha cambiado,
aparece en el display "PL" (en caso de que existieran errores
pendientes, éstos se tienen que corregir primero). Si se pulsa
entonces la tecla "Esc", se ajustan todos los parámetros soportados
a sus valores por defecto. Durante este tiempo aparece el mensaje
"C'7 Cargar parámetros iniciales" en el display.
3. Cargar valores de parámetros
⇒ Cargar el fichero de parámetros guardados.
Si el accionamiento se ha utilizado antes del cambio de firmware
con la MMC insertada:
→Desconectar el accionamiento, retirar la MMC y reiniciar el
accionamiento.
4. Puesta en servicio completa de la técnica de seguridad
integrada
⇒ Conmutar el accionamiento al modo de operación (fase de
comunicación 4).
Si el accionamiento se ha utilizado antes del cambio de firmware
sin la MMC insertada, aparece entonces el mensaje de error "F3152
Grabación datos SI incorrecta", dado que el conjunto de parámetros
de la técnica de seguridad ha cambiado entre las versiones de
firmware 02, 03 y 04.
→Borrar el mensaje de error.
⇒ Activar el comando "Parámetros de seguridad, sincronizar y grabar"
(C3000).
⇒ Activar la técnica de seguridad asignando la contraseña de
seguridad (P-0-3206).
⇒ Realizar una nueva prueba de recepción.
Ver los apartados "Activación de la técnica de seguridad" y
"Prueba de recepción" en la documentación separada "Rexroth
IndraDrive: Técnica de seguridad integrada" (DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-
FK**-DE-P; nº mat. R911297837)
Nota:
Tras un upgrade de la versión de firmware en los reguladores
de accionamiento con módulo opcional para la técnica de
seguridad (SI) se tiene que realizar una prueba de recepción
completa.
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