Tabla de contenido
Rexroth IndraDrive
Visión general de las funciones
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
Modos de funcionamiento compatibles
El firmware de accionamiento soporta los siguientes modos de
funcionamiento:
• Regulación de par/fuerza
• Regulación de velocidad
• Regulación de posición con especificación cíclica de valores
nominales
• Interpolación interna del accionamiento
• Posicionamiento controlado por accionamiento
• Modo de registro de posicionamiento
• Modos de sincronización:
• Sincronización de velocidad con eje conductor real/virtual
• Sincronización de fase con eje conductor real/virtual
• Eje de leva electrónico con eje conductor real/virtual
• Perfil de movimiento electrónico con eje conductor real/virtual
Nota: Los modos de funcionamiento soportados por el firmware
dependen del hardware y del firmware y se pueden tomar del
parámetro S-0-0292, Lista de todos los modos de operación.
Funciones de accionamiento
A continuación, una vista general de las principales funciones de
accionamiento del firmware:
• Accionamiento parado
• Establecimiento de la referencia de medidas
• Referenciado controlado por accionamiento
• Ajustar medición absoluta
• Desplazamiento de la referencia de medidas
• Reacciones de error por parte del accionamiento
• La mejor parada posible
• Reacción de paquetes en caso de error
• Reacción control en caso de error
• Función de parada de emergencia
• Funciones de compensación/correcciones
• Compensación del par de fricción
• Corrección del transmisor
• Corrección del error del eje
• Corrección del error de cuadrante
• Posicionamiento del husillo
• Generador de valores teóricos integrado en el accionamiento
• Conmutación de bloque de parámetros
• Función de palpador de medición
• Emulación de transmisor
• Mecanismo de levas dinámico
• PLC integrado en el accionamiento (IndraMotion MLD-S)
• Técnica de seguridad integrada
• Funciones de vigilancia
• Limitaciones parametrizables
Presentación del producto
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