Modo De Operación/Parametrización; Fases De Comunicación Según La Especificación Sercos - Bosch Rexroth IndraDrave C HCS02.1 Iinstrucciones De Servicio

7-4
Puesta en servicio y parametrización
Modo de operación/parametrización
Fases de comunicación según la especificación SERCOS
Nota: En los accionamientos de la familia IndraDrive, las fases de
comunicación según la especificación SERCOS son válidas para todos
los tipos de comunicación principal. Tan sólo existe la limitación de que,
en interfaces de bus de campo y en interfaces paralelas/analógicas,
sólo se soportan las fases de comunicación 2, 3 y 4.
Comando de
preparación de la
conmutación, fase 3 a 4
Comando de
preparación de la
conmutación, fase 2 a 3
Fig. 7-1: Fases de comunicación del accionamiento según la especificación
SERCOS
Nota: La fase de comunicación actualmente vigente figura en el
parámetro S-0-0014, Estado de interfaces (bit 0...2). En
accionamientos con bus de campo existe, para este fin, también el
parámetro P-0-4078, Bus de campo: código de estado (bit 0, 1).
Las distintas fases (estados) tienen el siguiente significado:
• P-1: Después de la conexión, el accionamiento pasa a la fase -1 y
ejecuta un escaneo de la frecuencia de baudios. En cuanto el
accionamiento reciba telegramas SERCOS válidos del maestro, pasa
a la fase 0.
• P0: El maestro comprueba el anillo SERCOS, emitiendo telegramas
de sincronización. Durante la fase 0 aún no es posible la
comunicación entre el maestro y el accionamiento.
• P1: Cuando el anillo está cerrado, el maestro pasa a la fase 1 y
escanea los esclavos. Además, comprueba la configuración del anillo.
• P2: En la fase 2 puede tener lugar la parametrización completa del
accionamiento.
Los siguientes tipos de parámetros sólo se pueden modificar en la
fase 2:
• Parámetros de comunicación (según SERCOS)
• Parámetros de configuración del motor, parámetros del freno de retención
• Parámetros de configuración de transmisores
Fase de comunicación 4
Fase de comunicación 3
Fase de comunicación 2
Fase de comunicación 1
Fase de comunicación 0
Fase de comunicación -1
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
Rexroth IndraDrive
Modo de
operación
Modo de
parametriza-
ción