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Rexroth IndraDrive
Características "Modo I/O
Posicionamiento"
Características "Modo I/O
Especificación de velocidad
Características
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
• En los modos I/O existe una relación fija entre el tipo de perfil (P-
0-4084) y el modo de operación principal predefinido (S-0-0032).
• El modo libremente configurable permite la libre elección de los
modos de operación (S-0-0032, S-0-0033, ...).
Nota: Los ajustes estándar se activan seleccionando el tipo de perfil y
ejecutando seguidamente la acción "Cargar parámetros básicos".
Particularidades del "Modo I/O Posicionamiento":
• El
accionamiento
posicionamiento, sin retardo, transmisor 1".
En este modo de operación se pueden seleccionar e iniciar 64 registros
de posicionamiento programables de 6 bits (en el código de control
de 16 bits).
En P-0-4068, Bus de campo: código de control IO se puede activar la
función de punteo. Como 1
"Posicionamiento guiado por accionamiento".
Particularidades del "Modo I/O Especificación de velocidad":
El accionamiento funciona en el modo de funcionamiento "Regulación de
velocidad".
En este modo de operación se pueden seleccionar e iniciar, p.ej., 5
valores nominales fijos de velocidad (en el código de control de 16
bits), así como manejar la función de generador de rampa.
Modo libremente configurable
Para poder aprovechar la funcionalidad amplia y variada de un
accionamiento Rexroth con interfaz de bus de campo es necesario
definir, además de los modos I/O, un perfil adicional: el modo libremente
configurable. Esto comprende también el uso de un código de control y
de estado específico (P-0-4077, Bus de campo: código de control y
P-0-4078, Bus de campo: código de estado).
• La estructura (contenido) del canal de datos de tiempo real se tiene
que definir a través de los dos parámetros de configuración P-0-4080
y P-0-4081. No se realizan ajustes y comprobaciones dependientes
del perfil.
• En este tipo de perfil rigen las definiciones específicas de Rexroth
para el código de control y el código de estado de bus de campo.
Algunos bits en los parámetros P-0-4077, Bus de campo: código de
control y P-0-4078, Bus de campo: código de estado sólo se
pueden utilizar en combinación con determinados modos de
operación.
• Este tipo de perfil permite utilizar toda la funcionalidad de
accionamiento (p.ej. sincronización de velocidad, posicionamiento
guiado por accionamiento, ...).
• Los tipos de servicio principales y secundarios se pueden definir
libremente en los parámetros S-0-0032, S-0-0033 ... .
• Como ajuste estándar se fija el modo "Posicionamiento guiado por
accionamiento" con los valores nominales S-0-0282, S-0-0259 y 2x S-
0-0000 y los valores reales S-0-0386, S-0-0040, S-0-0390.
Nota: P-0-4077, Bus de campo: código de control o P-0-4078, Bus de
campo: código de estado tiene que estar incluido siempre en el
primer lugar de los parámetros de configuración P-0-4080 y P-0-4081.
Puesta en servicio y parametrización
funciona
en
el
"Modo
er
tipo de servicio secundario está ajustado
7-115
de
registro
de
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