Tabla de contenido
1-10
Presentación del producto
Vista de conjunto
Tipo de
Paquetes de
elemento de
funciones
control /
firmware
todos,
excepto
CSB01.1/MPB
"Sincronizació
n" e
"IndraMotion"
Selección de las prestaciones a
través del parámetro P-0-0556
• Emisión de señales de control
• Numerosas funciones de diagnóstico
• Formación de diagnóstico interna del accionamiento
• Salida analógica
• Indicaciones de estado, clases de estado
• Función de osciloscopio
• Función de monitor
• Función de patch
• Detección de tarjetas opcionales
• Comprobación de valores de parámetro
• Contador de horas de funcionamiento, función de Fault Logbook,
memoria de errores
Datos de prestaciones
• Prestaciones básicas
→ Prestaciones de regulación estándar mediante frecuencias de ciclo
internas para los circuitos de regulación y el procesamiento de
señales de entradas/salidas o del PLC integrado en el accionamiento
(IndraMotion MLD-S)
En la presente documentación, los datos relativos a la frecuencia de ciclo
se refieren a las siguientes magnitudes características:
• Ciclo del regulador de corriente
• Ciclo del regulador de velocidad
• Ciclo del regulador de posición
• Tiempo de ciclo del PLC (IndraMotion MLD-S)
• Tiempo de ciclo de la comunicación principal (FKM) T
Prestaciones
Basic
62,5/83,3/125 µs
Fig. 1-5:
Frecuencia de ciclo
Nivel de
prestaciones
T
T
A_corrien
te
125 µs
Basic
125 µs
Basic
1)
:
ajustable a través de P-0-0001
P-0-0556:
Palabra de mando regulador de ejes
Fig. 1-6:
Prestaciones en función de la versión del elemento de control
En determinadas aplicaciones es necesario utilizar en todos los ejes las
mismas frecuencias de ciclo, de modo que el accionamiento más lento
establece la frecuencia. Por esta razón existe la posibilidad de reducir de
forma controlada las prestaciones a través del bit 2 y el bit 5 del
parámetro P-0-0556, Palabra de mando regulador de ejes.
• En elementos de control BASIC se puede elegir, a través del bit 5
de P-0-0556, entre los niveles de prestaciones "Basic" y "Economy"
T
T
A_corriente
A_velocidad
250 µs
T
T
A_velocida
A_posic
MLD-S
d
ión
250 µs
500 µs
--
250 µs
500 µs
--
Rexroth IndraDrive
T
A_corriente
T
A_velocidad
T
A_posición
T
MLD-S
FKM
T
T
T
A_posició
MLD-S
FKM
n
500 µs
2000 µs 500/1000 µs
Frecuencia
P-0-0556
de
Bit 2
T
FKM
conmutaci
ón
1000 µs
4000 Hz
0
1000 µs
8000 Hz
0
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
Bit 5
0
0
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