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Rexroth IndraDrive
Ponderación de temperatura
Otros ajustes en la ponderación
de parámetros
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
¡Peligro de un valor real de posición incorrecto de
transmisores con evaluación absoluta después de
la conexión del accionamiento si, durante la
ponderación de módulo, se ha movido la mecánica
AVISO
de eje con el accionamiento desconectado!
⇒ Es necesario asegurar que, con el accionamiento
desconectado, la mecánica de eje se mueve en
máx. un recorrido o ángulo que corresponde a la
mitad del margen de transmisor absoluto (S-0-0378,
Rango transmisor absoluto transmisor de motor
o
transmisor opcional.
Además, se tiene que realizar el ajuste de ponderación para datos de
temperatura en el parámetro S-0-0208, Tipo de escala de datos de
temperatura.
Ajustes individuales en la ponderación de parámetros
Datos de posición:
• S-0-0077, Factor de escala datos de posición lineales
• S-0-0078, Exponente de escala datos de posición lineales
o bien
• S-0-0079, Resolución de posición de rotación
Datos de velocidad:
• S-0-0045, Factor de escala para datos de velocidad
• S-0-0046, Exponente de escala para datos de velocidad
Datos de aceleración:
• S-0-0161, Factor de escala para datos de aceleración
• S-0-0162, Exponente de escala para datos de aceleración
Diagnósticos del ajuste de ponderación
Si se realizan definiciones no permitidas en el ajuste de la ponderación,
éstas se detectan al conmutar del modo de parametrización (fase de
comunicación 2) al modo de operación (fase de comunicación 4).
Entonces, el accionamiento no alcanza el modo de operación y muestra,
según el ajuste, los siguientes errores de comando:
• C0101 Parámetros incompletos(ver S-0-0021)
• C0102 Error límite en parámetro (S-0-0021)
• C0103 Error de conversión del parámetro (->S-0-0021)
• C0122 Parametrización incorr. del transm. de mot. (mecánica)
• C0123 No se puede presentar val. módulo para transm. de mot.
• C0127 Parametrización incorr. del transm. opcion. (mecánica)
• C0128 Valor modulo del transmisor opcional no presentable
• C0140 No se permite la ponderación rotativa
Puesta en servicio y parametrización
S-0-0379,
Rango
transmisor
7-119
absoluto
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