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Puesta en servicio y parametrización
Máquina de estado
Abreviaturas
Características generales
Seleccionando un tipo de perfil, el usuario puede realizar de forma muy
sencilla la puesta en servicio de accionamientos de bus de campo. La
ventaja de la selección de un perfil consiste en que todos los ajustes
básicos importantes para la función de accionamiento deseado en el
accionamiento se realizan automáticamente. Dado que los tipos de perfil
están definidos independientemente del bus, facilitan también la
transferencia de aplicaciones de un bus de campo a otro.
Un estado (p.ej., Accionamiento parado, Error de accionamiento, ...)
representa un determinado comportamiento interno y externo. Se puede
abandonar a través de sucesos definidos (p.ej. comandos de
accionamiento, conmutación del modo de operación, ...). Los sucesos
tienen asignadas las transiciones de estado correspondientes. La acción
conjunta de los bits de control y de estado y las transiciones de estado
se denomina como máquina de estado.
• i16:
Variable de 16 bits con signo (1 palabra) en formato Intel
• i32:
Variable de 32 bits con signo (2 palabras) en formato Intel
• u16:
Variable de 16 bits sin signo (1 palabra) en formato Intel
• u32:
Variable de 32 bits sin signo (2 palabras) en formato Intel
• ZKL1: Clase de estado 1
• ZKL2: Clase de estado 2
Modo I/O (posicionamiento y especificación de velocidad)
Se distinguen las siguientes variantes del tipo de perfil "Modo I/O":
Modo I/O Posicionamiento (similitud funcional con una interfaz paralela)
Modo I/O Especificación de velocidad
(p.ej. para aplicaciones Open Loop)
El modo I/O se distingue por las siguientes características:
• Canal de parámetros opcional a través de P-0-4083, Bus de campo:
longitud del canal de parámetros (máx. 8 palabras), activable en
caso de necesidad
(Ajuste estándar: P-0-4083 = 0 → sin canal de parámetros)
Canal de tiempo real de al menos una palabra c.u. (16 bits), el código de
control de bus de campo (P-0-4068) y el código de estado de señal
(S-0-0144)
Dirección de los
Palabra 1
datos
Maestro -> esclavo P-0-4068, Bus de campo: código
de control IO
Esclavo -> maestro S-0-0144, Palabra de estado de señal u16 (1 palabra)
• Canal de tiempo real libremente ampliable por configuración de los
datos de tiempo real:
• Maestro → esclavo (accionamiento)
Configuración de P-0-4081, Bus de c.: lista config. canal de
datos cícl. de val. teór.
• esclavo (accionamiento) -> maestro
Configuración de P-0-4080, Bus de c.: lista config. canal de
datos cícl. de val. reales
• Código de estado de bus de campo libremente configurable (ver S-0-0144)
• Relación entre la selección del tipo de perfil y el modo de operación
activo
Rexroth IndraDrive
Formato
u16 (1 palabra)
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
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