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7-130
Puesta en servicio y parametrización
7.6
(Servo)eje con regulación de velocidad de giro (Closed
Loop)
diferencia esencial radica en que los parámetros de motor y de
regulación de motor no se pueden cargar de la base de datos de
parámetros de motor de la herramienta de puesta en servicio, sino que
se determinan a través del regulador mediante un comando después de
la entrada manual de los datos de la placa de características y de los
valores de parámetro del motor.
Diagnóstico y mensajes de estado
Si el comando no se puede ejecutar correctamente, se emiten unos
mensajes de diagnóstico para señalizar los errores. La descripción del
diagnóstico para el error de comando en cuestión ofrece indicaciones
sobre las causas y propone medidas para la corrección. En su caso, se
deberán cuestionar los datos del motor facilitados por el fabricante y
volver a determinar los parámetros de motor y de regulación de motor.
Ver la descripción de los mensajes de diagnóstico en la
documentación separada "Indicaciones para la eliminación de fallos
(descripción del diagnóstico)"
Estructura de circuitos reguladores
El regulador de accionamiento posee una estructura de cascada; es
decir, que los distintos reguladores (posición, velocidad y corriente)
están interconectados. En función del modo de funcionamiento se
producen diferentes estructuras de reguladores con distintos puntos de
entrada y rutas para los valores nominales. Según el modo de
funcionamiento activo, sólo se puede cerrar el circuito regulador del par,
el circuito regulador del par y de la velocidad o adicionalmente el circuito
regulador de posición en el accionamiento. La estructura global de los
circuitos reguladores se muestra en el siguiente gráfico.
Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
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