Tabla de contenido
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Funciones de diagnóstico y de mantenimiento
Upgrade del firmware con MMC
(sin técnica de seguridad)
Criterio de selección
Upgrade del firmware con MMC
(con técnica de seguridad)
Para la ejecución de un upgrade de versión del firmware con MMC es
necesario realizar los siguientes pasos (sin técnica de seguridad):
1. Cargar firmware
⇒ ¡Desconectar el accionamiento!
⇒ Insertar la MMC con el firmware nuevo en la ranura correspondiente
del regulador.
⇒ Reiniciar el accionamiento con la MMC insertada.
Después del arranque del accionamiento aparece el siguiente
mensaje:
• "Firmware update?"
⇒ Confirme este mensaje pulsando la tecla "Enter" del panel del
operador. De este modo, el firmware en la MMC conectada se carga
al accionamiento.
Si el accionamiento se ha utilizado antes del cambio de firmware
sin MMC insertada, aparece ahora el siguiente mensaje:
• "Load new param. ?"
→Desconectar el accionamiento, retirar la MMC y reiniciar el
accionamiento.
2. Poner el accionamiento en estado operativo
⇒ Dado que el número de parámetros a soportar ha cambiado,
aparece en el display "PL" (en caso de que existieran errores
pendientes, éstos se tienen que corregir primero). Si se pulsa
entonces la tecla "Esc", se ajustan todos los parámetros soportados
a sus valores por defecto. Durante este tiempo aparece el mensaje
"C'7 Cargar parámetros iniciales" en el display.
3. Cargar valores de parámetros
⇒ Cargar el fichero de parámetros guardados.
⇒ Desconectar y reiniciar el accionamiento (sólo si el accionamiento se
ha utilizado con la MMC insertada).
4. Poner la máquina en estado operativo
⇒ Vuelva a poner la máquina en estado operativo según las
indicaciones del fabricante de la misma.
⇒ Controle las funciones del accionamiento.
Variante 2: Upgrade de la versión con MMC (con técnica
de seguridad)
Se deberían cumplir los siguientes requisitos para que la ejecución de un
upgrade de la versión de firmware con MMC se desarrolle correctamente
(con técnica de seguridad):
• El regulador no está equipado con un elemento de control de eje
sencillo BASIC.
• El puesto de opción para la técnica de seguridad está equipado con
la opción "Técnica de seguridad E/S (S1).
• Existe una copia de seguridad de la parametrización actual del eje.
Para la ejecución de un upgrade de versión del firmware con MMC es
necesario realizar los siguientes pasos (con técnica de seguridad):
1. Cargar firmware
⇒ ¡Desconectar el accionamiento!
⇒ Insertar la MMC con el firmware nuevo en la ranura correspondiente
del regulador.
Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
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