Active Vibration Suppression (Apc Sin Sensor Lado Carga) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Parámetro Valor predeterminado
p3701 Selección del sistema de me‐
dida directo
p3700.1 Uso de un sensor de acelera‐
ción externo
p3700.3 (opcio‐ tener en cuenta la consigna
nal) de aceleración del eje
Una vez predeterminados los parámetros, realice una copia de seguridad mediante Copiar
RAM a ROM.
Nota
Uso de p3749
● Si se interconecta un valor real de velocidad de otro eje, se recomienda evaluar el bit
"Información de velocidad presente" (r1992.11) (p. ej., interconectando a un fallo externo
p2106 ... p2108).
● Para evitar un tiempo muerto adicional por la secuencia de cálculo, se recomienda ajustar
el objeto de accionamiento con la fuente de señal de p3749 con una prioridad superior
(p7900). La prioridad superior prima sobre el accionamiento actualmente procesado.
9.14.2

Active Vibration Suppression (APC sin sensor lado carga)

Descripción del funcionamiento
La función "Active Vibration Suppression" (AVS) es un método muy eficaz para atenuar
vibraciones mecánicas sin necesidad de un sistema de medida directo. En este método se
utilizan únicamente las señales "Intensidad" y "Velocidad real" medidas en el motor. La función
AVS es idónea para accionamientos con motores lineales o motores torque, ya que en muchos
casos pueden configurarse sin un sistema de medida directo.
Esta función solo puede usarse si es posible medir en la intensidad del motor la oscilación que
se produce en un eje.
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Explicación
Sistemas de medida dentro del accionamiento: si se utiliza un sistema de
medida directo, este debe seleccionarse para el APC. De modo predeter‐
minado se utiliza el 2.º sistema de medida del accionamiento (p3701 = [2]
encóder 2). Si se dispone de un 3.er sistema de medida (p3701 = [3]
encóder 3), este también puede utilizarse.
Sistemas de medida fuera del accionamiento: también pueden utilizarse
sistemas de medida directos de fuentes de señal fuera del accionamiento.
Para ello debe interconectarse el sumidero BICO (p3749) y ajustarse la
normalización de la señal mediante p3748. La activación se efectúa me‐
diante p3700.9 = 1, donde p3701 se omite. La aplicación de este proce‐
dimiento es relevante en los ejes maestro-esclavo (para ver un ejemplo al
respecto, consulte el capítulo "APC con regulación de velocidad de carga
(Página 603)").
En primer lugar, debe integrarse un sensor de aceleración externo en el
sistema (p. ej., mediante un módulo TM31). La función se activa en el APC
mediante p3700.1 = 1. La señal del sensor de aceleración debe interco‐
nectarse con el sumidero BICO p3750. Para ello puede configurarse un
paso alto para el filtrado de frecuencias bajas en p3751.
Para las aplicaciones en las que se requiere un alto nivel de precisión de
contorno (p. ej., en el área de matricería y moldes), recomendamos activar
p3700.3 = 1. Con ello se tiene en cuenta en el cálculo del APC la consigna
de aceleración actual del eje.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2