Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 571

Si...
Si se ha terminado la estimación de carga y el mo‐
mento de inercia no se estabiliza
(r1407.24/26 = 0)...
Si el perfil de desplazamiento no incluye consig‐
nas de velocidad constantes (p. ej., senoidales)...
Si el perfil de desplazamiento incluye consignas
de velocidad constantes...
Almacenamiento permanente de los resultados
Los resultados de la estimación de inercia y carga pueden adoptarse de manera permanente
tras el proceso de estabilización (r1407.26 = 1) gracias al almacenamiento (Copiar
RAM a ROM). Si no se producen cambios determinantes de las masas inertes, tras el
almacenamiento se puede volver a desactivar el estimador de momento de inercia. En cuanto
se ha estabilizado el estimador de momento de inercia, puede leerse la correspondiente señal
de SINUMERIK.
Nota
Ajuste online con servorregulación
Los valores determinados de estimación de carga y momento de inercia se borran al desactivar
(p5300 = 0) y volver a activar el ajuste online (p5300 = 2).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
9.12 Estimador de momento de inercia
Entonces...
se recomienda aumentar la aceleración.
Nota: si el módulo de función "Posicionador sim‐
ple" (EPOS) está activado, se puede aumentar la
aceleración con los parámetros p2572 y p2573.
se recomienda activar la estimación de la carga
mediante p1400.26 = 0 con modificaciones de
consigna de velocidad.
se recomienda suprimir la estimación de la carga
mediante p1400.26 = 1 con modificaciones de
consigna de velocidad. De esta manera se consi‐
gue una mayor precisión a la hora de estimar la
carga y la inercia.
Módulos de función
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