Modo Mdi Utilizando El Telegrama Profidrive - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.8 Posicionador simple
El esquema de funciones 3620 (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) proporciona una
visión general de la validación de consigna/entrada directa de consigna.
Características
● Selección de entrada directa de consigna (p2647)
● Selección de tipo de posicionamiento (p2648)
● Selección de sentido (p2651, p2652)
● Preparación (p2653)
● Consignas fijas
– CO: Consigna de posición (p2690)
– CO: Consigna de velocidad (p2691)
– CO: Corrección de aceleración (p2692)
– CO: Corrección de deceleración (p2693)
● Entradas de conector
– CI: Consigna de posición de MDI (p2642)
– CI: Consigna de velocidad de MDI (p2643)
– CI: Corrección de aceleración de MDI (p2644)
– CI: Corrección de deceleración de MDI (p2645)
– CI: Corrección de velocidad (p2646)
● Validación (p2649, p2650)

Modo MDI utilizando el telegrama PROFIdrive 110

Si se asigna a la entrada de conector p2654 una entrada de conector <> 0 (p. ej., con el
telegrama PROFIdrive 110 con r2059[11]), ésta proporcionará internamente las señales de
mando "Selección de tipo de posicionamiento", "Selección de sentido positiva" y "Selección de
sentido negativa". El valor de la entrada de conector evalúa las siguientes identificaciones:
● xx0x = Absoluto -> p2648
● xx1x = Relativo -> p2648
● xx2x = ABS_POS -> p2648, p2651
● xx3x = ABS_NEG -> p2648, p2652
Parada intermedia y desecho de tarea de desplazamiento
La parada intermedia se activa con una señal 0 en p2640. Tras la activación, se frena con la
deceleración parametrizada (p2620 o p2645).
La tarea de desplazamiento actual puede desecharse con una señal 0 en p2641. Después de
la activación se frena con la deceleración máxima (p2573).
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2