Generador De Rampa - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

4.5

Generador de rampa

Descripción del funcionamiento
La función "Generador de rampa" sirve para limitar la aceleración en caso de cambios bruscos
en la consigna, evitando así golpes de carga en toda la cadena cinemática. Con el tiempo de
aceleración p1120[0...n] o el tiempo de deceleración p1121[0...n] se pueden ajustar las
rampas de aceleración y de deceleración de manera independiente. De esta forma, en caso de
modificaciones en la consigna, es posible una transición controlada.
El valor de referencia para calcular las rampas a partir de los tiempos de aceleración y
deceleración del generador de rampa es la velocidad de giro máxima p1082[0...n]. Para la
parada rápida (DES3) existe una rampa especial que puede ajustarse a través del tiempo de
deceleración p1135[0...n] (p. ej., para la parada rápida controlada tras el accionamiento de un
pulsador de parada de emergencia).
Están disponibles las variantes siguientes:
● Generador de rampa simple
El generador de rampa simple presenta las características generales siguientes:
– Rampas de aceleración y deceleración
– Rampa de deceleración para parada rápida (DES3)
– Corrección configurable mediante parámetro p1145
– Valores de ajuste para el generador de rampa
● Generador de rampa avanzado
En comparación con el simple, el generador de rampa avanzado también incluye redondeo
inicial y final.
Nota
La congelación del generador de rampa a través de p1141 está desactivada en el modo JOG
(r0046.31 = 1).
Características específicas del generador de rampa simple
Las características específicas del generador de rampa simple son:
● Tiempo de aceleración T
● Tiempo de deceleración T
● Rampa de deceleración DES3:
– Tiempo de deceleración DES3 p1135[0...n]
● Definir generador de rampa:
– Valor definido generador de rampa p1144[0...n]
– Ajustar señal generador de rampa p1143[0...n]
● Congelación del generador de rampa a través de p1141 (no en modo JOG r0046.31 = 1)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
p1120[0...n]
up
p1121[0...n]
dn
Canal de consigna ampliado
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