Servorregulación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
Descripción del funcionamiento
Para un motor con encóder de motor, el tipo de regulación Servo permite un servicio con gran
precisión y dinámica.
En la servorregulación, el motor conectado se emula en un modelo vectorial de acuerdo con
sus datos de esquema equivalente. Por lo tanto, la servorregulación es una regulación
orientada al campo. Sin embargo, en la servorregulación se optimiza el modelo vectorial desde
otros puntos de vista. Para favorecer una dinámica alta, se acepta una pequeña pérdida de
precisión y calidad de regulación.
Características
La servorregulación presenta las características siguientes:
● Máxima velocidad de cálculo
● Intervalos de muestreo muy breves
● Máxima dinámica
● Altas frecuencias de salida (>800 Hz)
● Uso preferente con motores síncronos de imanes permanentes con la dinámica
correspondiente
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
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