Parametrización De Secuencias De Desplazamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.8 Posicionador simple
Parametrización de secuencias de desplazamiento
La parametrización de secuencias de desplazamiento se realiza mediante secuencias de
parámetros que tienen una estructura fija:
● Número de secuencia de desplazamiento (p2616[0...63])
A cada secuencia de desplazamiento se le debe asignar un número de secuencia de
desplazamiento. Las secuencias de desplazamiento se ejecutan en el orden de los
números de secuencia de desplazamiento. Los números con el valor "-1" se ignoran para,
p. ej., reservar espacio para otras secuencias de desplazamiento posteriores.
● Tarea (p2621[0...63])
1: POSICIONAR
2: TOPE FIJO
3: SINFIN_POS
4: SINFIN_NEG
5: ESPERAR
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: TIRÓN
● Parámetros de movimiento
– Posición de destino o distancia de desplazamiento (p2617[0...63])
– Velocidad (p2618[0...63])
– Corrección de aceleración (p2619[0...63])
– Corrección de deceleración (p2620[0...63])
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2