Referenciado Al Vuelo En Las Safety Integrated Extended Functions; Secuencias De Desplazamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

LU en función del número de vueltas de carga en p2506. Así, las vueltas de carga hacen
referencia al movimiento del husillo a bolas, es decir, al movimiento tras el reductor. La relación
de transmisión del reductor utilizado debe parametrizarse en p9521/p9522 para las Safety
Integrated Extended Functions y en p2504/p2505 para EPOS. Por tanto, para que un reductor
convierta 4 vueltas del motor en 3 vueltas de carga, se ajusta:
● p9521 = 3
● p9522 = 4
● p2504 = 4
● p2505 = 3

Referenciado al vuelo en las Safety Integrated Extended Functions

El referenciado al vuelo se utiliza con frecuencia para compensar imprecisiones en la
captación de valor real y optimizar así la precisión de posicionamiento del lado de carga. Las
Safety Integrated Extended Functions tienen requisitos de precisión menos estrictos que la
regulación. Las Safety Integrated Extended Functions no necesitan un reajuste cíclico.
Con la primera señal de activación se inicia un referenciado. Si con la siguiente señal de
conmutación se detecta que ya existe el estado "Referenciado", no se transmite ninguna
posición de referencia nueva a las Safety Integrated Functions.
9.8.7

Secuencias de desplazamiento

Descripción del funcionamiento
Se pueden almacenar hasta 64 tareas de desplazamiento diferentes. El número máximo se
ajusta con el parámetro p2615 (Número máximo de tareas de desplazamiento). Todos los
parámetros que describen una tarea de desplazamiento tienen efecto en un cambio de
secuencia si:
● Se selecciona con codificación en binario el correspondiente número de secuencia de
desplazamiento mediante las entradas de binector de p2625 a p2630 (selección de
secuencia bit 0...5) y se inicia con la señal en la entrada de binector p2631 (BI: EPOS
Activar tarea de desplazamiento).
● Tiene lugar un cambio de secuencia en una serie de tareas de desplazamiento.
● Se dispara un cambio de secuencia externo p2632 "Cambio de secuencia externo".
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
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