Servorregulación
5.23 Control anticipativo de tensión
7. Restablezca los valores originales de la ganancia P (p1715) y del tiempo de acción integral
(p1717) del regulador de intensidad.
8. Vuelva a medir un escalón de consigna del regulador de intensidad.
Figura 5-41
Por norma general, el control anticipativo de tensión quedará correctamente configurado
tras la compensación de corriente parásita (ver el ejemplo). No obstante, se puede volver
a corregir con el parámetro p1734 en caso necesario.
Leyenda de los gráficos de medición
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Ejemplo: después de la optimización
Consigna de intensidad formadora de par
Consigna de intensidad formadora de par sin fil‐
trar
Consigna de tensión de eje en cuadratura
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2