Definir Punto De Referencia; Calibración De Encóder Absoluto - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Definir punto de referencia

El punto de referencia puede definirse mediante un flanco 0/1 en la entrada de binector p2596
(Definir punto de referencia) si no hay ninguna orden de desplazamiento activa y la posición
real es válida (p2658 = Señal 1). Definir un punto de referencia también es posible en caso de
parada intermedia.
Con esto la posición real actual del accionamiento se define como punto de referencia con las
coordenadas introducidas a través de la entrada de conector p2598 (Coordenadas del punto
de referencia). El valor de consigna (r2665) se adapta en consecuencia.
Esta función utiliza también la corrección de posición real del regulador de posición (p2512 y
p2513). De forma estándar, la entrada de conector p2598 está conectada con el parámetro de
ajuste p2599. La entrada de binector no tiene efecto si se está ejecutando una tarea de
desplazamiento.
Calibración de encóder absoluto
En la primera puesta en marcha de un encóder absoluto, se compara una posición mecánica
del eje con la posición absoluta del encóder y, a continuación, se sincroniza.
Después de desconectar el accionamiento, se conserva la información de posición del
encóder. Con ello se evita tener que recalibrar el eje al arrancar el accionamiento.
Nota
La calibración de encóders absolutos debe realizarse obligatoriamente durante la primera
puesta en marcha.
Requisitos
Antes de la calibración debe cumplirse el siguiente requisito:
● El eje se encuentra en una posición de referencia definida.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
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