Módulos de función
9.11 Parada y retirada ampliadas
● p0891
● p0892
● p0893
● p1051[0...n]
● p1052[0...n]
● r1084
● r1087
● p1240[0...n]
● p1248[0...n]
● r1438
● p9380
● p9580
564
ESR Rampa de desconexión
ESR Temporización
ESR Velocidad lineal/ESR Velocidad
CI: Límite de velocidad GdR Sentido de giro positivo
CI: Límite de velocidad lineal GdR Sentido negativo
CO: Límite de velocidad positivo activado
CO: Límite de velocidad negativo activado
Regulador Vdc o vigilancia Vdc Configuración
Tensión en circuito intermedio Umbral inf.
CO: Regulador de velocidad Consigna de velocidad
SI Motion Reacción de parada Tiempo de retardo Fallo del bus (Motor
Module)
SI Motion Reacción de parada Tiempo de retardo Fallo del bus (Control
Unit)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2