Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 596

Módulos de función
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Velocidad
lado motor
Velocidad
lado carga
Figura 9-42
594
Posición
APC s_Dif DT1 T
–
+
Posición
APC con realimentación de la diferencia de posición
APC s_Dif Kp
p3767[D] p3768[D]
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
p3700.0
1
[5040.7]
a la consigna de par
0
0
r1482
Funciones de accionamiento