Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 119

Nota
Al cambiar el ajuste del parámetro p5300 se modifican los parámetros p5280 y p1400. Por
tanto, tras desactivar la función de ajuste automático compruebe si la configuración de los
parámetros p5280 y p1400 es correcta, y corríjala en caso necesario.
Configuración de la función
Se pueden realizar los ajustes siguientes a través del parámetro p5301:
Bit
00
01
02
04
05
07
08
Preajuste automático
Al activar OBT se llevan a cabo ajustes automáticamente que deben garantizar el
funcionamiento seguro y dinámico del accionamiento. Con ayuda de las señales de test se
mide la cadena cinemática mecánica. Los parámetros de regulación se pueden calcular de tal
manera que la cadena cinemática se ajuste de la forma más dinámica posible.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Efecto
La ganancia del regulador de velocidad se determina y se ajusta con ayuda de una señal de
ruido.
El filtro de consigna de intensidad que resulte necesario se determina y se ajusta con ayuda
de una señal de ruido. De este modo, se puede lograr una mejor dinámica en el lazo de
regulación de velocidad.
Con este bit se determina el momento de inercia con ayuda de una señal de test. Si no se
activa este bit, el momento de inercia de carga en el parámetro p1498 se parametriza a
mano. La señal de test debe ajustarse antes con los parámetros p5308 y p5309.
Las oscilaciones de carga (resonancias de baja frecuencia) que pudiera haber se determinan
con ayuda de una señal de test. La función reconoce frecuencias en el rango comprendido
entre aprox. 2 Hz y 95 Hz. Para ello no se necesita ningún sistema de medida externo en la
carga. Las frecuencias reconocidas (ceros y polos) se muestran en p5294[0...2] y
p5295[0...2]. Para esta función antes debe ajustarse una distancia de desplazamiento sufi‐
cientemente grande con el parámetro p5308.
Además de la detección de la oscilación de carga (ver bit 04) se configura una atenuación
activa para la oscilación de carga detectada. Así, la frecuencia del cero identificado más
pequeño se introduce automáticamente en p3752. Es requisito para ello el módulo de fun‐
ción "APC" (r0108.7 = 1) y p3700.2 = 1. Igualmente, es necesario averiguar el momento de
inercia de la carga de modo automático mediante p5301.2 o introducirlo previamente de
modo manual en p1498.
Tras la ejecución de la función, APC debe activarse mediante p3700.0 = 1.
Con esta función se adaptan estos ejes a la dinámica ajustada en p5275. Esto es necesario
con ejes en interpolación. El tiempo en p5275 debe ajustarse según el eje con la dinámica
más baja.
Con este bit se determina el momento de inercia a partir de la respuesta en frecuencia sin
distancia de desplazamiento y se muestra en r5325. El rango de frecuencia para la deter‐
minación del momento de inercia puede especificarse mediante p5323 y p5324. Si no está
ajustado el bit 02, se transfiere además el momento de inercia determinado a p1498.
Servorregulación
5.9 Ajuste automático
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