Safe Torque Off (Sto) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Safety Integrated Basic Functions

11.4 Safe Torque Off (STO)

11.4 Safe Torque Off (STO)
La función "Safe Torque Off (STO)", en combinación con una función de la máquina o en caso
de avería, sirve para cortar de forma segura la energía formadora de par suministrada al motor.
Una supresión de impulsos bicanal impedirá que se vuelva a conectar la máquina. El bloqueo
de conexión evita un rearranque automático tras deseleccionar STO.
La base de esta función es la supresión de impulsos bicanal integrada en los Motor Modules/
Power Modules.
Características funcionales de "Safe Torque Off"
● Esta función está completamente integrada en el accionamiento. Se puede seleccionar a
través de bornes, TM54F o PROFIsafe externos.
● La función es específica del accionamiento, es decir, está disponible en cada
accionamiento y se pone en marcha de forma independiente.
● La función debe habilitarse mediante parámetros.
● Si está habilitada la función "Safe Torque Off" se aplica:
– No puede tener lugar un arranque intempestivo del motor.
– Gracias a la supresión segura de impulsos se interrumpe de forma segura la energía
– No tiene lugar separación galvánica alguna entre la etapa de potencia y el motor.
● Si se utilizan las Basic Functions, los fallos Safety se confirman al seleccionar/
deseleccionar la función STO. Adicionalmente debe ejecutarse el mecanismo de
confirmación estándar.
● Confirmación avanzada:
Con la selección/deselección de STO también pueden confirmarse avisos Safety de las
funciones Safety ampliadas. Para ello debe configurarse la confirmación avanzada de
avisos (p9507.0 = 1).
Si, además de las "Extended Functions", también están habilitadas las "Basic Functions
mediante bornes", la confirmación no solo es posible mediante la selección/deselección de
STO a través de PROFIsafe o TM54F, sino también a través de bornes.
● El estado de la función "Safe Torque Off" se indica mediante parámetros (r9772, r9872,
r9773 y r9774).
● Efecto en el estado "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]):
En caso de STO (≙ STOP A), en r9733[0...2] se especifica la consigna 0.
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formadora de par suministrada al motor.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2