Utilización De Las Entradas/Salidas Bidireccionales De La Cu - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

14.6.2 Utilización de las entradas/salidas bidireccionales de la CU
Las entradas/salidas bidireccionales de los bornes X122 y X132 de la CU (DO1) pueden ser
utilizadas tanto por un objeto de accionamiento como por un control superior (compartición de
recursos).
La asignación de un borne se define por el hecho de que las conexiones BICO estén
interconectadas o bien a un control a través del telegrama DO1 p0922 = 39x, o bien a un objeto
de accionamiento.
La asignación de la salida digital de una Control Unit, es decir, si la salida de un borne integrado
X122 o X132 está asignada directamente a la Control Unit o bien a un control superior a través
de PROFIBUS, puede consultarse mediante el parámetro r0729.
● r0729 = 0: la salida está asignada a la Control Unit del accionamiento o la salida de borne
no está disponible.
● r0729 = 1: la salida está asignada al control superior (conexión PROFIBUS).
La asignación al control significa que:
– el borne está parametrizado como salida x (p0728.x = 1) y
– el borne está cableado mediante BICO con p2901, es decir, el control utiliza la salida a
– Uso de la señal de salida del borne para plataforma integrada a través del canal de
El parámetro r0729 se actualiza cuando:
● se produce un cambio de dirección de los bornes integrados (p0728) o
● se modifican las fuentes de señal para las salidas (p0738 y siguientes).
Prioridades de acceso
● Reparametrización salida control --> Salida accionamiento a través de parámetro p0738 y
siguientes.
La salida de accionamiento tiene mayor prioridad que una salida estándar del control a
través de un telegrama de DO1, pero un acceso directo del control al borne (bypass) tiene
a su vez mayor prioridad que una salida de accionamiento.
Si se modifica la configuración de la salida al accionamiento, el control deberá anular, si lo
hay, el bypass definido a los bornes para que la nueva configuración sea efectiva.
● Reparametrización entrada accionamiento --> Salida control
La salida del control tiene una prioridad más alta. Este comportamiento es el previsto.
La modificación se notifica al accionamiento para que la aplicación en uso pueda emitir una
alarma.
● Reparametrización salida accionamiento --> Salida control
La salida del control tiene una prioridad más alta.
Este comportamiento es el previsto.
La modificación se notifica al accionamiento para que la aplicación en uso pueda emitir una
alarma o un fallo en caso necesario. La relectura de la información de salida puede causar
problemas en el accionamiento, ya que la aplicación del accionamiento comprueba la
condición de interconexión de "sus" bornes. Si el borne, de acuerdo con la función de
accionamiento, permanece asignado a una periferia de accionamiento, pero tiene asignado
un estado de borne de control, la función de accionamiento no funcionará correctamente.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
través del telegrama DO1 (p0922 = 39x).
bypass rápido del control (se agrega siempre en paralelo el canal estándar mediante
telegrama de DO1).
Fundamentos del sistema de accionamientos
14.6 Entradas/salidas
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