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Mezclas de helic pteros
Ajustes de la autorrotaci n
Tanto en un helic ptero grande como en uno de
pequeño la autorrotaci n permite aterrizar el
modelo en caso de paro del motor. Igualmente en
caso de avería del rotor de cola, el hecho de poder
parar el motor inmediatamente evita una rotaci n
incontrolada alrededor del eje vertical. El
aterrizaje en autorrotaci n es la única posibilidad
para llevar el helic ptero intacto al suelo, por esto
el paso de una fase a la de autorrotaci n se hace
inmediatamente, sin retraso.
Cuando pasamos a la fase de autorrotaci n la
pantalla del menú de mezclas de helic pteros se
muestra de la siguiente manera:
En el caso de la autorrotaci n el rotor principal no
es impulsado por el motor, gira únicamente por la
inercia de las palas y el aire que pasa por el plano
de rotaci n de las palas al descender. En este
caso, como la energía almacenada por las palas
está disponible una sola vez, por lo que debe
hacerse por pilotos experimentados, y además
tener el helic ptero ajustado con precisi n.
Aún así el piloto experimentado deberá entrenarse
regularmente en los aterrizajes con autorrotaci n.
No
solamente
para
poder
competiciones, si no también para el caso de paro
del motor poder aterrizar el modelo sin daños,
incluso desde una gran altitud. Por esto hay
previstas numerosas posibilidades de ajustes en el
programa para poder sustituir al motor parado.
Hay que tener en cuenta que la autorrotaci n es
una fase de vuelo completamente diferenciada,
que permite reglajes específicos para los trims,
ajuste de la curva del paso, etc ...
Pitch (Curva del paso (Ch1 => Pitch))
En vuelo con motor, el ángulo de incidencia
máximo de las palas está limitado por la potencia
del motor, por el contrario, en autorrotaci n, este
ángulo viene determinado por el punto en que se
rompe la circulaci n del aire por encima de las
palas. Para conseguir la máxima sustentaci n
incluso cuando baja la velocidad rotacional, es
necesario ajustar un valor de paso máximo más
grande. Con las teclas SELECT o ENTER vamos
a la pantalla gráfica del "Collective pitch" y
desplazar la raya vertical hasta el punto 5 con el
stick de mando. En principio ajustar primero un
valor que sea superior entre un 10% ... 20% al del
paso máximo para evitar, cuando aumentamos el
paso en la aproximaci n final de la autorrotaci n,
que el helic ptero no remonte. Esto es así para
aumentar la sustentaci n rápidamente y evitar que
el helic ptero se estrelle contra el suelo.
El ajuste del paso mínimo puede ser diferente del
utilizado en el vuelo normal. Esto depende del
tipo de pilotaje en vuelo normal. Para la
autorrotaci n es necesario ajustar el punto 1 de tal
manera que le valor sea lo suficientemente grande
para que el modelo pueda descender en un ángulo
de 60 ... 70º con el mando del paso al mínimo,
partiendo de una traslaci n a velocidad media.
Si como la mayor parte de los pilotos de
helic ptero, ya utilizamos un reglaje de este tipo
en vuelo normal, simplemente es necesario copiar
este valor.
hacer
buenas
Si el ángulo de incidencia es demasiado bajo,
simplemente hay que aumentar el valor del punto
1, y viceversa.
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En el caso de una autorrotaci n, el stick del
mando del paso no debe estar forzosamente en la
posici n baja, puede ser una posici n intermedia
entre ésta y la de vuelo estacionario, y
eventualmente poder corregir la trayectoria con el
mando del nick.
Podemos acelerar el descenso tirando ligeramente
del stick de mando del nick y reducir con cuidado
el paso, o relentizar el descenso empujando la
palanca del nick y aumentando con precauci n el
paso.
Throttle (Curva del motor)
En competici n esperamos a que el motor se pare
completamente. Esto está desaconsejado en los
entrenamientos. Ajustar un valor par el motor de
manera que en autorrotaci n tenga un buen
relentí, para poder utilizarlo si es necesario.
Tail rotor (Compensaci n del rotor de cola)
En vuelo normal, el anti par está ajustado de tal
manera que se pueda compensar el efecto
girosc pico del rotor principal. Esto produce una
cierta potencia, incluso en el punto neutro, que
puede ser aprovechada gracias al mando del rotor
de cola y las diferentes mezclas de compensaci n,
y puede ser ajustado con el trim del rotor de cola
en funci n de las condiciones metereol gicas, del
régimen del motor y de otros parámetros.
En autorrotaci n el rotor no está movido por el
motor, sino que funciona según el principio de los
molinos de viento.
Angulo de
descenso en
diferentes
condiciones
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