B. Información suplementario
FHPP Control Data
PNU
321
Descripción
Datos S FHPP (datos de control de 8 bytes), respectivamente 4 bytes consistentes
Bytes de control FHPP 1 ... 4 (CCON, CPOS...)
Bytes de control FHPP 5 ... 8 (posición nominal)
CI
20A1h
Control Word
PNU
330
Descripción
Palabra de control: Modificar el estado actual del regulador o iniciar una actividad.
Como sea que las modificaciones de estado requieren tiempo, todas las modifica
ciones de estado iniciadas por la Control Word (6041h) deben ser leídas a través de
la Status Word. Sólo cuando el estado requerido puede ser leído en la Status Word,
puede escribirse otra orden a través de la Control Word.
Valores típicos: véase Tab. B/9
Asignación de bits: véase Tab. B/10
CI
6040h
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
1 ... 2
Record
1
2
01h ... 02h
00h
Valor
Función
0x000F
ENABLE OPERATION, Regulador habilitado
0x000D
VOLTAGE DISABLE etapa final OFF
0x001F
Iniciar movimiento ABSOLUTE.
0x005F
Iniciar movimiento RELATIVE.
0x010F
Parar movimiento.
0x008F
Restablecer error + ENABLE OPERATION.
0x004F
Establecer posición de destino como RELATIVE.
Tab. B/9: Valores típicos de la word de control
uint32
uint32
uint16
uint16
r
r
rw
rw
B−43
Capítulos
